[發明專利]一種節能環保的機械臂自動卡接座輔助機構

在審

• 申請號: 202110778705.6
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113459162A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 周文龍
• 申請（專利權）人: 廈門妥耀貿易有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李倩

本發明涉及機械臂技術領域，且公開了一種節能環保的機械臂自動卡接座輔助機構，包括機架，所述機架之間固定連接有升降座，所述升降座的內部螺紋連接有升降螺桿，所述機架的內部固定連接有動力機構，所述機架的頂部固定連接有夾緊機構，所述機架的底部固定連接有內張機構。該節能環保的機械臂自動卡接座輔助機構，通過主動軸帶動傳動螺桿旋轉，傳動螺桿帶動夾緊滑塊位移，夾緊滑塊帶動夾緊板位移，此外撐張軸帶動主動輪旋轉，主動輪帶動從動輪旋轉，從動輪帶動環形輪旋轉，環形輪帶動連接齒輪旋轉，連接齒輪帶動內張架位移，內張架帶動內張板位移，再通過制動棘輪組等機構的配合使用，從而達到對多種型材進行對應形式夾裝的效果。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體為一種節能環保的機械臂自動卡接座輔助機構。

背景技術

隨著社會的發展，人們生活水平的提高，人們對于各種機械臂的使用也是越來越多樣，機械臂具有多種應用形式，其中用于取放工作、涂抹密封劑、裝配操作、搬運機床和電弧焊，用于組裝操作、機床操作、點焊和壓鑄機操作等，機械臂應用于多種場合，但是現有安裝座不能進行高度調節、不能對各種型材進行適配夾持，導致現有機械臂的作用較為單一，使得機械臂的使用情況大打折扣。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種節能環保的機械臂自動卡接座輔助機構，具備自由調節安裝座升降高度快速提供動力、對多種型材進行對應形式夾裝的優點，解決了安裝座不能進行高度調節、不能對各種型材進行適配夾持的問題。

(二)技術方案

為實現上述自由調節安裝座升降高度快速提供動力、對多種型材進行對應形式夾裝的目的，本發明提供如下技術方案：一種節能環保的機械臂自動卡接座輔助機構，包括機架，所述機架之間固定連接有升降座，所述升降座的內部螺紋連接有升降螺桿，所述機架的內部固定連接有動力機構，所述機架的頂部固定連接有夾緊機構，所述機架的底部固定連接有內張機構。

優選的，所述機架的內部開設有與動力機構適配的圓形通孔，機架的內部開設有與升降座適配的圓形安裝槽機架的頂部開設有與夾緊機構適配的方形槽，機架的底部開設有與內張機構適配的圓形槽。

優選的，所述升降螺桿由兩組螺旋線相反的螺桿固定連接而成，兩組螺桿分別與頂部和底部的升降座螺紋連接，升降螺桿共四組均勻分布于機架的四角處。

優選的，所述動力機構包括動力架，所述動力架的內部固定連接有強磁定子，所述強磁定子的內部轉動連接有旋轉線圈，所述旋轉線圈的內部固定連接有卡接軸，所述動力架的內部滑動連接有滑動標桿，所述滑動標桿的外側套接有復位彈簧，所述動力架之間轉動連接有支撐桿，所述支撐桿之間轉動連接有撐張塊，所述撐張塊的內部螺紋連接有撐張螺桿。

優選的，所述夾緊機構包括夾緊座，所述夾緊座的正面固定連接有固定座，所述固定座的內部轉動連接有嚙合座，所述夾緊座的正面固定連接有固定滑軌，所述夾緊座的內部轉動連接有主動軸，所述嚙合座的內部轉動連接有傳動螺桿，所述固定滑軌的正面滑動連接有夾緊滑塊，所述夾緊滑塊的正面固定連接有夾緊板，所述夾緊滑塊內部固定連接有支撐導柱。

優選的，所述內張機構包括內張座，所述內張座的正面固定連接有支撐座，所述內張座的內部轉動連接有撐張軸，所述撐張軸的正面固定連接有主動輪，所述主動輪的正面固定連接有制動棘輪組，所述內張座的內部轉動連接有從動輪和環形輪，所述支撐座的內部轉動連接有連接齒輪，所述支撐座的內部滑動連接有內張架，所述內張架的外側轉動連接有內張板。

優選的，所述內張架的兩側開設有與支撐座適配的矩形滑槽，內張架的內部開設有與連接齒輪適配的矩形通孔，矩形通孔的內部固定連接有與連接齒輪適配的齒條，內張架的內部開設有與內張板適配的圓形通孔。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種節能環保的機械臂自動卡接座輔助機構，具備以下有益效果：