[發(fā)明專利]一種節(jié)能環(huán)保的機(jī)械臂自動(dòng)卡接座輔助機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110778705.6
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113459162A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周文龍
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門妥耀貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李倩

1.一種節(jié)能環(huán)保的機(jī)械臂自動(dòng)卡接座輔助機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)之間固定連接有升降座(2)，所述升降座(2)的內(nèi)部螺紋連接有升降螺桿(3)，所述機(jī)架(1)的內(nèi)部固定連接有動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)，所述機(jī)架(1)的頂部固定連接有夾緊機(jī)構(gòu)(5)，所述機(jī)架(1)的底部固定連接有內(nèi)張機(jī)構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能環(huán)保的機(jī)械臂自動(dòng)卡接座輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的內(nèi)部開設(shè)有與動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)適配的圓形通孔，機(jī)架(1)的內(nèi)部開設(shè)有與升降座(2)適配的圓形安裝槽機(jī)架(1)的頂部開設(shè)有與夾緊機(jī)構(gòu)(5)適配的方形槽，機(jī)架(1)的底部開設(shè)有與內(nèi)張機(jī)構(gòu)(6)適配的圓形槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能環(huán)保的機(jī)械臂自動(dòng)卡接座輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降螺桿(3)由兩組螺旋線相反的螺桿固定連接而成，兩組螺桿分別與頂部和底部的升降座(2)螺紋連接，升降螺桿(3)共四組均勻分布于機(jī)架(1)的四角處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能環(huán)保的機(jī)械臂自動(dòng)卡接座輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)包括動(dòng)力架(41)，所述動(dòng)力架(41)的內(nèi)部固定連接有強(qiáng)磁定子(42)，所述強(qiáng)磁定子(42)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)線圈(43)，所述旋轉(zhuǎn)線圈(43)的內(nèi)部固定連接有卡接軸(44)，所述動(dòng)力架(41)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)標(biāo)桿(45)，所述滑動(dòng)標(biāo)桿(45)的外側(cè)套接有復(fù)位彈簧(46)，所述動(dòng)力架(41)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿(47)，所述支撐桿(47)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有撐張塊(48)，所述撐張塊(48)的內(nèi)部螺紋連接有撐張螺桿(49)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能環(huán)保的機(jī)械臂自動(dòng)卡接座輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)(5)包括夾緊座(51)，所述夾緊座(51)的正面固定連接有固定座(52)，所述固定座(52)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有嚙合座(53)，所述夾緊座(51)的正面固定連接有固定滑軌(54)，所述夾緊座(51)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)軸(55)，所述嚙合座(53)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)螺桿(56)，所述固定滑軌(54)的正面滑動(dòng)連接有夾緊滑塊(57)，所述夾緊滑塊(57)的正面固定連接有夾緊板(58)，所述夾緊滑塊(57)內(nèi)部固定連接有支撐導(dǎo)柱(59)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能環(huán)保的機(jī)械臂自動(dòng)卡接座輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)張機(jī)構(gòu)(6)包括內(nèi)張座(61)，所述內(nèi)張座(61)的正面固定連接有支撐座(62)，所述內(nèi)張座(61)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有撐張軸(63)，所述撐張軸(63)的正面固定連接有主動(dòng)輪(64)，所述主動(dòng)輪(64)的正面固定連接有制動(dòng)棘輪組(65)，所述內(nèi)張座(61)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輪(66)和環(huán)形輪(67)，所述支撐座(62)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接齒輪(68)，所述支撐座(62)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有內(nèi)張架(69)，所述內(nèi)張架(69)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)張板(610)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種節(jié)能環(huán)保的機(jī)械臂自動(dòng)卡接座輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)張架(69)的兩側(cè)開設(shè)有與支撐座(62)適配的矩形滑槽，內(nèi)張架(69)的內(nèi)部開設(shè)有與連接齒輪(68)適配的矩形通孔，矩形通孔的內(nèi)部固定連接有與連接齒輪(68)適配的齒條，內(nèi)張架(69)的內(nèi)部開設(shè)有與內(nèi)張板(610)適配的圓形通孔。