[發明專利]基于圖像AI對車輛進行定位與誘導的方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 202110778700.3
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113362643A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 姜江;石塞南
• 申請（專利權）人: 姜江
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G07B15/02;G06K9/32;G01C21/34
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 張峰

本發明公開了一種基于圖像AI對車輛進行定位與誘導的方法、系統及裝置，接收圖像采集模塊發出的車輛圖片、查詢圖像采集模塊安裝位置和圖像采集模塊安裝角度信息并對車輛圖片進行AI識別車牌，得到車牌識別時所在圖片中的位置，根據車牌識別時所在圖片中的位置、圖像采集模塊安裝位置和圖像采集模塊安裝角度信息得到車輛所在停車場的位置信息，通過主控模塊計算出車輛到達空車位或出口的行駛線路，通過顯示模塊對車輛進行誘導，本發明成本低，無需駕駛員在手機、或車輛行車電腦中安裝任何軟件，即可誘導駕駛員由停車場入口到有空車位的路段或某空車位。同時也可誘導駕駛員由停車位到停車場出口。

技術領域

本發明涉及車輛誘導領域，尤其是涉及一種基于圖像AI對車輛進行定位與誘導的方法、系統及裝置。

背景技術

在現有技術中，車輛停車時，以地下車庫為例，車輛進入地庫后，沒有了GPS信號，無法確定車輛當前位置，所以無法對車輛如何在車庫里進行誘導，其中，誘導就是告訴車輛駕駛員如何行駛，能直接找到空車位。

現有的地車車庫定位技術有wifi、藍牙、zigbee、利用陀螺儀的慣性導航推測位置，前三種技術方案中的硬件鋪設成本大，第四種技術方案中的陀螺儀只能短距離計算出位置，長距離一旦計算出現偏差，無法糾正，無法誘導。

此外，現有地下車庫誘導只有一個數字顯示器，告知駕駛員前方直行、右轉、左轉各有幾個空車位，駕駛員轉向后還是需要自己摸索尋找，不能誘導到有空這位的路段，一邊開車一遍看數字屏，還得盯著車位上的紅綠指示燈看，尋找車位。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于圖像AI對車輛進行定位與誘導的方法、系統及裝置，旨在解決現有技術中的上述問題。

本發明提供一種基于圖像AI對車輛進行定位與誘導的系統，包括：圖像采集模塊、主控模塊、顯示模塊、空車位識別模塊和繳費模塊，其中：

圖像采集模塊，與主控模塊連接，用于采集車輛圖像，發送圖像采集模塊的唯一標識及采集到的圖像到主控模塊；

空車位識別模塊，與主控模塊連接，用于識別空車位和車輛離開車位的信息并發送空車位信息和車輛離開車位信息到主控模塊；

主控模塊，與圖像采集模塊、空車位識別模塊、顯示模塊和繳費模塊連接，用于接收圖像采集模塊發出的車輛圖片、根據圖像采集模塊發送的圖像采集模塊的唯一標識查詢主控模塊預先存儲的圖像采集模塊安裝位置和圖像采集模塊安裝角度信息，并對車輛圖片進行AI識別車牌，得到車牌識別時所在圖像中的位置，根據車牌識別時所在圖像中的位置、圖像采集模塊安裝位置和圖像采集模塊安裝角度信息得到車輛所在停車場的位置信息，接收空車位識別模塊發出的空車位信息和車輛離開信息，選取適合車輛停放的空車位或車輛駛離的停車場出口，采用路徑規劃算法計算出車輛到達空車位或停車場出口的行駛路線，通過誘導算法并根據規劃出來的行駛路線及車輛當前位置，計算車輛在下一個路口的轉向信息，將車牌號及轉向信息發送到下一個路口的顯示模塊，并將駛離車位的車牌號發送到繳費模塊，將空車位信息發送到顯示模塊；

顯示模塊，與主控模塊連接，用于顯示各轉向方向的空車位信息和各轉向到達的目的地信息，車輛接近路口時顯示駛入車輛車牌及在此路口轉向信息，誘導車輛駛向空車位或停車場出口，接收繳費模塊發出的繳費信息，車輛接近出口時展示該車輛的繳費信息付款碼。

繳費模塊，與主控模塊連接，用于根據主控模塊發送的駛離車位的車牌號判斷用戶是否已經繳費，若用戶未繳費，發送該車輛的繳費信息到顯示模塊。

本發明還提供一種方法，包括：

S1、圖像采集模塊采集車輛圖像，發送圖像采集模塊的唯一標識及采集到的圖像到主控模塊；

S2、空車位識別模塊識別空車位和車輛離開車位的信息并發送空車位信息和車輛離開信息到主控模塊；