[發明專利]基于圖像AI對車輛進行定位與誘導的方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 202110778700.3
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113362643A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 姜江;石塞南
• 申請（專利權）人: 姜江
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G07B15/02;G06K9/32;G01C21/34
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 張峰

1.一種基于圖像AI對車輛進行定位與誘導的系統，其特征在于，包括，圖像采集模塊、主控模塊、顯示模塊、空車位識別模塊和繳費模塊，其中：

圖像采集模塊，與主控模塊連接，用于采集車輛圖像，發送圖像采集模塊的唯一標識及采集到的圖像到主控模塊；

空車位識別模塊，與主控模塊連接，用于識別空車位和車輛離開車位的信息并發送空車位信息和車輛離開車位信息到主控模塊；

主控模塊，與圖像采集模塊、空車位識別模塊、顯示模塊和繳費模塊連接，用于接收圖像采集模塊發出的車輛圖片、根據圖像采集模塊發送的圖像采集模塊的唯一標識查詢主控模塊預先存儲的圖像采集模塊安裝位置和圖像采集模塊安裝角度信息，并對車輛圖片進行AI識別車牌，得到車牌識別時所在圖像中的位置，根據車牌識別時所在圖像中的位置、圖像采集模塊安裝位置和圖像采集模塊安裝角度信息得到車輛所在停車場的位置信息，接收空車位識別模塊發出的空車位信息和車輛離開信息，選取適合車輛停放的空車位或車輛駛離的停車場出口，采用路徑規劃算法計算出車輛到達空車位或停車場出口的行駛路線，通過誘導算法并根據規劃出來的行駛路線及車輛當前位置，計算車輛在下一個路口的轉向信息，將車牌號及轉向信息發送到下一個路口的顯示模塊，并將駛離車位的車牌號發送到繳費模塊，將空車位信息發送到顯示模塊；

顯示模塊，與主控模塊連接，用于顯示各轉向方向的空車位信息和各轉向到達的目的地信息，車輛接近路口時顯示駛入車輛車牌及在此路口轉向信息，誘導車輛駛向空車位或停車場出口，接收繳費模塊發出的繳費信息，車輛接近出口時展示該車輛的繳費信息及付款碼；

繳費模塊，與主控模塊連接，用于根據主控模塊發送的駛離車位的車牌號判斷用戶是否已經繳費，若用戶未繳費，發送該車輛的繳費信息到顯示模塊。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述顯示模塊包括位于每個路口朝向各個車輛駛入方向的屏幕或投影。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述顯示模塊還包括接近出口的多個大屏幕，當車輛接近出口時，用于提醒未繳費車輛的停車費用以及顯示該車輛的繳費二維碼。

4.一種基于圖像AI對車輛進行定位與誘導的方法，其特征在于，用于權利要求1至3中任一項所述的基于圖像AI對車輛進行定位與誘導的系統，包括如下步驟：

S1、圖像采集模塊采集車輛圖像，發送圖像采集模塊的唯一標識及采集到的圖像到主控模塊；

S2、空車位識別模塊識別空車位和車輛離開車位的信息并發送空車位信息和車輛離開信息到主控模塊；

S3、主控模塊接收圖像采集模塊發出的車輛圖片、根據圖像采集模塊發送的圖像采集模塊的唯一標識查詢主控模塊預先存儲的圖像采集模塊安裝位置和圖像采集模塊安裝角度信息，并對車輛圖片進行AI識別車牌，得到車牌識別時所在圖像中的位置，根據車牌識別時所在圖像中的位置、圖像采集模塊安裝位置和圖像采集模塊安裝角度信息得到車輛所在停車場的位置信息，接收空車位識別模塊發出的空車位信息和車輛離開信息，選取適合車輛停放的空車位或車輛駛離的停車場出口，采用路徑規劃算法計算出車輛到達空車位或停車場出口的行駛路線，通過誘導算法并根據規劃出來的行駛路線及車輛當前位置，計算車輛在下一個路口的轉向信息，將車牌號及轉向信息發送到下一個路口的顯示模塊，并將駛離車位車牌號發送到繳費模塊，將空車位信息發送到顯示模塊；

S4、顯示模塊顯示各轉向方向的空車位信息和各轉向到達的目的地信息，車輛接近路口時顯示駛入車輛車牌及在此路口轉向信息，誘導車輛駛向空車位或停車場出口，接收繳費模塊發出的繳費信息，車輛接近出口時展示該車輛的繳費信息及付款碼；

S5、繳費模塊根據主控模塊發送的駛離車位的車牌號判斷用戶是否已經繳費，若用戶未繳費，發送該車輛的繳費信息到顯示模塊。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述S4具體包括：位于每個路口朝向各個車輛駛入方向的屏幕或投影接收主控模塊發出的所述車輛所在停車場的位置信息、所述車牌號和所述空車位信息，所述車輛行駛路線信息,并根據所述車輛所在停車場的位置信息、所述車牌號和所述空車位信息及行駛路線信息在路口顯示車輛誘導信息。