[發明專利]攝像機關聯方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110778091.1
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113473091B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 李昂陽
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N23/61;H04N23/611;H04N23/68
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;丁蕓

本申請實施例提供了攝像機關聯方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質，根據各攝像機采集的圖像數據，對先后拍攝到目標的兩個攝像機進行關聯，從而建立攝像機的關聯，相比于根據經緯度等二維坐標建立攝像機的關聯，直接根據目標的實際運動過程建立攝像機之間的關聯，適用于高層寫字樓等具有高度維度的場景，適用于實際場景的路口、建筑物阻擋、胡同單行道等場景，能夠減少后續目標拍攝過程中目標丟失的情況；并且攝像機中無需安裝有GPS模塊或北斗導航模塊等，對攝像機的模塊集成要求低，能夠節約攝像機的成本。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及攝像機關聯方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著互聯網技術的發展及人們安全意識的提高，監控攝像機越來越多的應用到人們的生產和生活中。

在監控場景中，會存在目標追蹤的需求，當待追蹤目標離開一個攝像機的拍攝范圍后，需要利用其它攝像機繼續進行追蹤，針對大型商場、超市、寫字樓等攝像機較多的場景，如果對全部攝像機采集的圖像進行檢測從而確定待追蹤目標的位置，顯然會浪費大量的計算資源。

在現有的技術中，為了節約計算資源，在追蹤待追蹤目標的過程中，還會上報待追蹤目標的二維坐標信息，例如，待追蹤目標的經緯度，然后按照該二維坐標信息選取距離最近的幾個點位的攝像機作為關聯的攝像機，并對這些關聯的攝像機采集的圖像數據進行檢測。

但是采用上述方法，使用經緯度等二維坐標信息，忽略了待追蹤目標的高度，對于高層寫字樓等場景，容易出現目標丟失的情況，此外實際場景中因路口、建筑物阻擋、胡同單行道等原因同樣會造成目標丟失的情況，并且采用上述方法需要攝像機中設置有GPS(Global?Positioning?System，全球定位系統)模塊或北斗導航模塊等的以獲取各攝像機的經緯度坐標，對設備的模塊集成要求更高。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種攝像機關聯方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質，以解決上述問題中的至少一項。具體技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種攝像機關聯方法，所述方法包括：

獲取第一攝像機拍攝到的待檢測目標的特征信息；

根據所述待檢測目標的特征信息，判斷是否存在除所述第一攝像機外的其他攝像機拍攝到過所述待檢測目標；

若是，在所述其他攝像機中，選取拍攝到所述待檢測目標的時刻與第一時刻最接近的攝像機作為第二攝像機，其中，所述第一時刻為所述第一攝像機拍攝到的待檢測目標的時刻；

將所述第一攝像機及所述第二攝像機進行關聯。

在一種可能的實施方式中，在所述獲取第一攝像機拍攝到的待檢測目標的特征信息之后，所述方法還包括：

將所述待檢測目標的特征信息添加到數據庫中，并保存采集到所述待檢測目標的時刻；

所述根據所述待檢測目標的特征信息，判斷是否存在除所述第一攝像機外的其他攝像機拍攝到過所述待檢測目標，包括：

將所述待檢測目標的特征信息與數據庫中的各目標的特征信息進行匹配，其中，在匹配失敗的情況下，判定不存在除所述第一攝像機外的其他攝像機拍攝到過所述待檢測目標，在匹配成功的情況下，判定存在除所述第一攝像機外的其他攝像機拍攝到過所述待檢測目標。

在一種可能的實施方式中，所述在所述其他攝像機中，選取拍攝到所述待檢測目標的時刻與第一時刻最接近的攝像機作為第二攝像機，包括：

在所述其他攝像機中，選取拍攝到所述待檢測目標的時刻在第一時刻之前、且與所述第一時刻最接近的攝像機作為第二攝像機。

在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：