[發明專利]攝像機關聯方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110778091.1
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113473091B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 李昂陽
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N23/61;H04N23/611;H04N23/68
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;丁蕓

1.一種攝像機關聯方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一攝像機拍攝到的待檢測目標的特征信息；

根據所述待檢測目標的特征信息，判斷是否存在除所述第一攝像機外的其他攝像機拍攝到過所述待檢測目標；

若是，在所述其他攝像機中，選取拍攝到所述待檢測目標的時刻與第一時刻最接近的攝像機作為第二攝像機，其中，所述第一時刻為所述第一攝像機拍攝到的待檢測目標的時刻；

將所述第一攝像機及所述第二攝像機進行關聯；

獲取待搜索目標的特征信息及搜索時段；

將所述待搜索目標的特征信息分別與所述搜索時段中各攝像機采集的目標的特征信息進行匹配，確定所述搜索時段內最早拍攝到所述待搜索目標的攝像機作為當前搜索攝像機；

確定當前搜索攝像機拍攝到所述待搜索目標的時段得到當前搜索時段，并更新當前搜索時段內所述待搜索目標的軌跡信息；

確定當前搜索攝像機關聯的各攝像機得到各當前關聯攝像機；

將所述待搜索目標的特征信息分別與指定時段中各當前關聯攝像機采集的目標的特征信息進行匹配，確定指定時段內各當前關聯攝像機中最早拍攝到所述待搜索目標的攝像機，作為當前搜索攝像機，返回執行步驟：確定當前搜索攝像機拍攝到所述待搜索目標的時段得到當前搜索時段，并更新當前搜索時段內所述待搜索目標的軌跡信息，直至完成所述待搜索目標在所述搜索時段中的軌跡信息的更新；其中，指定時段為所述搜索時段中的當前搜索時段后的時段。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取第一攝像機拍攝到的待檢測目標的特征信息之后，所述方法還包括：

將所述待檢測目標的特征信息添加到數據庫中，并保存采集到所述待檢測目標的時刻；

所述根據所述待檢測目標的特征信息，判斷是否存在除所述第一攝像機外的其他攝像機拍攝到過所述待檢測目標，包括：

將所述待檢測目標的特征信息與數據庫中的各目標的特征信息進行匹配，其中，在匹配失敗的情況下，判定不存在除所述第一攝像機外的其他攝像機拍攝到過所述待檢測目標，在匹配成功的情況下，判定存在除所述第一攝像機外的其他攝像機拍攝到過所述待檢測目標。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述其他攝像機中，選取拍攝到所述待檢測目標的時刻與第一時刻最接近的攝像機作為第二攝像機，包括：

在所述其他攝像機中，選取拍攝到所述待檢測目標的時刻在第一時刻之前、且與所述第一時刻最接近的攝像機作為第二攝像機。

4.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在待檢測目標脫離所述第一攝像機的監控范圍后，在所述第一攝像機關聯的各攝像機采集的圖像數據中檢測所述待檢測目標。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述待檢測目標脫離所述第一攝像機監控范圍后的指定時長內，若在所述第一攝像機關聯的各攝像機采集的圖像數據中未檢測到所述待檢測目標，判斷在所述待檢測目標脫離所述第一攝像機監控范圍后是否存在其他攝像機拍攝到所述待檢測目標；

若存在，在所述其他攝像機中，選取拍攝到所述待檢測目標的時刻與第二時刻最接近的攝像機作為第三攝像機，其中，所述第二時刻為所述第一攝像機拍攝到的所述待檢測目標的時刻；

將所述第一攝像機及所述第三攝像機進行關聯。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據歷史數據中各目標從離開所述第一攝像機的拍攝范圍到出現在所述第一攝像機關聯的攝像機的拍攝范圍的時長，確定所述指定時長。