[發明專利]一種關節康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202110777875.2
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113304450A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 王勇;高合一;穆景頌;劉鄭;肖飛云;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B23/14
• 分類號: A63B23/14;A63B23/08;A61H1/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

本發明公開一種關節康復訓練裝置，包括底座；以及安裝于所述底座上的支撐架和下肢訓練機構；所述下肢訓練機構為由第一支撐部件、第一回轉軸、第一支撐輔具、第一曲柄、第一桿件及第一滑動件構成的第一擺動導桿機構或第一曲柄搖塊機構。本發明的關節康復訓練裝置，能消除局部自由度，從而可抑制關節異常反應，使雙側踝關節或腕關節產生一定的活動角度，形成踝泵運動，具備良好的踝關節或腕關節訓練效果。

技術領域

本發明涉及運動器械技術領域，特別是涉及一種關節康復訓練裝置。

背景技術

目前，我國人口老齡化程度加重，肢體不健康患者日益增多，因而肢體康復輔助器具已然成為康復領域的研究熱點，國內外研究團隊設計的各類康復機器人也已投入到實際使用中。

現有的肢體康復訓練裝置在康復訓練過程中關節活動角度較小，踝關節或腕關節得不到良好訓練，達不到預期的康復訓練效果；另外，現有的肢體康復訓練裝置沒有考慮到人體踝關節或腕關節的訓練需求，沒有考慮到人體踝關節或腕關節的訓練需求，或沒有設置踝關節或腕關節訓練功能，同樣會致使在康復訓練過程中，踝關節或腕關節得不到良好訓練，達不到預期的康復訓練效果。

因此，開發出一種結構合理，能滿足踝關節或腕關節康復訓練需求的關節康復訓練裝置尤為重要。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種能滿足踝關節或腕關節康復訓練需求的關節康復訓練裝置。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種關節康復訓練裝置，包括：

底座；

支撐架，所述支撐架安裝于所述底座上；

下肢訓練機構為第一擺動導桿機構或第一曲柄搖塊機構；

所述第一擺動導桿機構包括第一支撐部件、第一回轉軸、第一支撐輔具、第一曲柄、第一桿件及第一滑動件，所述第一支撐部件，設置于所述底座上，所述第一回轉軸轉動安裝于所述第一支撐部件上，所述第一曲柄與所述第一回轉軸固定連接，所述第一曲柄與所述第一滑動件或者所述第一支撐輔具轉動連接，所述第一桿件與所述第一滑動件形成移動副，所述第一桿件與所述底座形成轉動副，當所述第一曲柄與所述第一滑動件轉動連接時，所述第一支撐輔具固定安裝于所述第一滑動件或所述第一桿件，當所述第一曲柄與所述第一支撐輔具轉動連接時，所述第一支撐輔具固定安裝于所述第一滑動件；

所述第一曲柄搖塊機構包括第一支撐部件、第一回轉軸、第一支撐輔具、第一曲柄、第一桿件及第一滑動件，所述第一支撐部件，設置于所述底座上，所述第一回轉軸轉動安裝于所述第一支撐部件上，所述第一曲柄與所述第一回轉軸固定連接，所述第一曲柄與所述第一桿件或者所述第一支撐輔具轉動連接，所述第一桿件與所述第一滑動件形成移動副，所述第一滑動件與所述底座形成轉動副，當所述第一曲柄與所述第一桿件轉動連接時，所述第一支撐輔具固定安裝于所述第一滑動件或所述第一桿件，當所述第一曲柄與所述第一支撐輔具轉動連接時，所述第一支撐輔具固定安裝于所述第一桿件。

在本發明的一可選實施例中，所述關節康復訓練裝置還包括上肢訓練機構，所述上肢訓練機構包括第二擺動導桿機構或第二曲柄搖塊機構；

所述第二擺動導桿機構包括第二支撐部件、第二回轉軸、第二支撐輔具、第二曲柄、第二桿件及第二滑動件；所述第二支撐部件，設置于所述支撐架上，所述第二回轉軸轉動安裝于所述第二支撐部件上，所述第二曲柄與所述第二回轉軸固定連接，所述第二曲柄與所述第二滑動件或者所述第二支撐輔具轉動連接，所述第二支撐輔具固定安裝于所述第二滑動件，所述第二桿件與所述第二滑動件形成移動副，所述第二桿件與所述第二支撐部件形成轉動副；