[發明專利]一種關節康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202110777875.2
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113304450A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 王勇;高合一;穆景頌;劉鄭;肖飛云;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B23/14
• 分類號: A63B23/14;A63B23/08;A61H1/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

1.一種關節康復訓練裝置，其特征在于，包括：

底座；

支撐架，所述支撐架安裝于所述底座上；

下肢訓練機構，所述下肢訓練機構為第一擺動導桿機構或第一曲柄搖塊機構；

所述第一擺動導桿機構包括第一支撐部件、第一回轉軸、第一支撐輔具、第一曲柄、第一桿件及第一滑動件，所述第一支撐部件，設置于所述底座上，所述第一回轉軸轉動安裝于所述第一支撐部件上，所述第一曲柄與所述第一回轉軸固定連接，所述第一曲柄與所述第一滑動件或者所述第一支撐輔具轉動連接，所述第一桿件與所述第一滑動件形成移動副，所述第一桿件與所述底座形成轉動副，當所述第一曲柄與所述第一滑動件轉動連接時，所述第一支撐輔具固定安裝于所述第一滑動件或所述第一桿件，當所述第一曲柄與所述第一支撐輔具轉動連接時，所述第一支撐輔具固定安裝于所述第一滑動件；

所述第一曲柄搖塊機構包括第一支撐部件、第一回轉軸、第一支撐輔具、第一曲柄、第一桿件及第一滑動件，所述第一支撐部件，設置于所述底座上，所述第一回轉軸轉動安裝于所述第一支撐部件上，所述第一曲柄與所述第一回轉軸固定連接，所述第一曲柄與所述第一桿件或者所述第一支撐輔具轉動連接，所述第一桿件與所述第一滑動件形成移動副，所述第一滑動件與所述底座形成轉動副，當所述第一曲柄與所述第一桿件轉動連接時，所述第一支撐輔具固定安裝于所述第一滑動件或所述第一桿件，當所述第一曲柄與所述第一支撐輔具轉動連接時，所述第一支撐輔具固定安裝于所述第一桿件。

2.根據權利要求1所述的關節康復訓練裝置，其特征在于，所述關節康復訓練裝置還包括上肢訓練機構，所述上肢訓練機構包括第二擺動導桿機構或第二曲柄搖塊機構；

所述第二擺動導桿機構包括第二支撐部件、第二回轉軸、第二支撐輔具、第二曲柄、第二桿件及第二滑動件；所述第二支撐部件，設置于所述支撐架上，所述第二回轉軸轉動安裝于所述第二支撐部件上，所述第二曲柄與所述第二回轉軸固定連接，所述第二曲柄與所述第二滑動件或者所述第二支撐輔具轉動連接，所述第二支撐輔具固定安裝于所述第二滑動件，所述第二桿件與所述第二滑動件形成移動副，所述第二桿件與所述第二支撐部件形成轉動副；

所述第二曲柄搖塊機構包括第二支撐部件、第二回轉軸、第二支撐輔具、第二曲柄、第二桿件及第二滑動件；所述第二支撐部件，設置于所述支撐架上，所述第二回轉軸轉動安裝于所述第二支撐部件上，所述第二曲柄與所述第二回轉軸固定連接；所述第二曲柄與所述第二桿件或者所述第二支撐輔具轉動連接，所述第二支撐輔具固定安裝于所述第二桿件，所述第二桿件與所述第二滑動件形成移動副，所述第二滑動件與所述第二支撐部件形成轉動副。

3.根據權利要求2所述的關節康復訓練裝置，其特征在于，所述上肢訓練機構還包括設置于所述第二支撐部件內的第二驅動部件，所述第二驅動部件與所述第二回轉軸連接。

4.根據權利要求2所述的關節康復訓練裝置，其特征在于，在所述第二擺動導桿機構中，所述第二桿件的轉動中心的位置可調；在所述第二曲柄搖塊機構中，所述第二滑動件的轉動中心的位置可調。

5.根據權利要求1所述的關節康復訓練裝置，其特征在于，在所述第一擺動導桿機構中，所述第一桿件的轉動中心的位置可調；在所述第一曲柄搖塊機構中，所述第一滑動件的轉動中心的位置可調。

6.根據權利要求1所述的關節康復訓練裝置，其特征在于，所述支撐架的高度可調。

7.根據權利要求1所述的關節康復訓練裝置，其特征在于，所述康復訓練裝置還包括扶手，所述扶手安裝于所述支撐架上。

8.根據權利要求2所述的關節康復訓練裝置，其特征在于，所述第一曲柄和/或所述第二曲柄的長度可調節。

9.根據權利要求1所述的關節康復訓練裝置，其特征在于，所述下肢訓練機構還包括設置于所述第一支撐部件內的第一驅動部件，所述第一驅動部件與所述第一回轉軸連接。

10.根據權利要求1或2所述的關節康復訓練裝置，其特征在于，所述第一支撐輔具的支撐平面與水平方向的最大夾角大于或等于35°，或者位于所述第一回轉軸兩側的所述第一支撐輔的支撐平面的最大夾角大于或等于32°。