[發(fā)明專利]一種用于障礙物識別的車燈系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110777674.2
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113415232B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭宇寧
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳前海漢視科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00;B60Q9/00;G06V20/58
• 代理公司: 深圳市國高專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44731
• 代理人: 陳冠豪

本發(fā)明公開了一種用于障礙物識別的車燈系統(tǒng)，屬于車燈系統(tǒng)領(lǐng)域，包括車燈光源模塊、車燈控制模塊、車輛GPS定位模塊、光波探頭模塊、攝像頭模塊、信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)存模塊、信息存儲云端、檢索模塊、信息處理模塊、預(yù)設(shè)值導(dǎo)入模塊、預(yù)警分級模塊、總控模塊、預(yù)警消息發(fā)送模塊；其中，所述車燈光源模塊通信連接車燈控制模塊，所述車燈控制模塊通信連接光波探頭模塊、攝像頭模塊與車輛GPS定位模塊，所述光波探頭模塊、攝像頭模塊與車輛GPS定位模塊通信連接信息接收模塊。本發(fā)明，通過設(shè)置的檢測模型對道路障礙物產(chǎn)生的光的波動以及道路圖像進(jìn)行檢測分析，進(jìn)而精準(zhǔn)快速的識別出障礙物，并對駕駛員發(fā)布分級預(yù)警，方便駕駛員了解事態(tài)的輕重緩急。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車燈系統(tǒng)，具體是一種用于障礙物識別的車燈系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車燈是車輛夜間行駛安全的保障，為了保證車輛的安全行駛，車燈需要在夜間照亮前方道路，方便駕駛員識別道路上的障礙物。

由于夜間行駛光線不好的原因，駕駛員即使在車燈的幫助下有時也無法及時識別前方道路的障礙物。因此，人們在車燈內(nèi)安裝了激光雷達(dá)來快速識別前方道路的障礙物。

但現(xiàn)有的激光雷達(dá)車燈系統(tǒng)存在如下問題：對障礙物的識別不夠精準(zhǔn)快速，出現(xiàn)障礙物時沒有對駕駛員發(fā)布分級預(yù)警，不方便駕駛員了解事態(tài)的輕重緩急。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種用于障礙物識別的車燈系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于障礙物識別的車燈系統(tǒng)，通過設(shè)置的檢測模型對道路障礙物產(chǎn)生的光的波動以及道路圖像進(jìn)行檢測分析，進(jìn)而精準(zhǔn)快速的識別出障礙物，并對駕駛員發(fā)布分級預(yù)警，方便駕駛員了解事態(tài)的輕重緩急，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于障礙物識別的車燈系統(tǒng)，包括車燈光源模塊、車燈控制模塊、車輛GPS定位模塊、光波探頭模塊、攝像頭模塊、信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)存模塊、信息存儲云端、檢索模塊、信息處理模塊、預(yù)設(shè)值導(dǎo)入模塊、預(yù)警分級模塊、總控模塊、預(yù)警消息發(fā)送模塊；

其中，所述車燈光源模塊通信連接車燈控制模塊，所述車燈控制模塊通信連接光波探頭模塊、攝像頭模塊與車輛GPS定位模塊，所述光波探頭模塊、攝像頭模塊與車輛GPS定位模塊通信連接信息接收模塊，所述信息接收模塊通信連接信息轉(zhuǎn)存模塊與信息處理模塊，所述信息處理模塊通信連接預(yù)警分級模塊，所述預(yù)警分級模塊通信連接總控模塊，所述總控模塊通信連接預(yù)警消息發(fā)送模塊，所述信息轉(zhuǎn)存模塊通信連接信息存儲云端，所述信息存儲云端通信連接檢索模塊，所述預(yù)設(shè)值導(dǎo)入模塊通信連接信息處理模塊；

所述車燈控制模塊用于向車燈光源模塊、光波探頭模塊、攝像頭模塊、車輛GPS定位模塊同時下達(dá)控制指令，所述車燈光源模塊接收控制指令后打開車燈光源，所述光波探頭模塊接收控制指令后采集車輛前方車燈光源所照道路上障礙物的光的波動信息，并將波動信息發(fā)送給信息接收模塊，所述攝像頭模塊接收控制指令后采集車輛前方車燈光源所照道路的圖像信息，并將圖像信息發(fā)送給信息接收模塊，所述車輛GPS定位模塊接收控制指令后定位當(dāng)前道路信息，并將當(dāng)前道路信息傳遞給信息轉(zhuǎn)存模塊以及信息處理模塊，所述信息接收模塊接收光的波動信息、當(dāng)前道路信息以及圖像信息，并將信息傳遞給信息轉(zhuǎn)存模塊以及信息處理模塊，所述信息轉(zhuǎn)存模塊接收光的波動信息、當(dāng)前道路信息以及圖像信息，并將信息上傳到信息存儲云端保存，所述檢索模塊用于讓使用者調(diào)取相應(yīng)時間段的光的波動信息、當(dāng)前道路信息以及圖像信息，所述預(yù)設(shè)值導(dǎo)入模塊用于向信息處理模塊導(dǎo)入預(yù)設(shè)值，所述信息處理模塊用于構(gòu)建檢測模型，并將接收的預(yù)設(shè)值、光的波動信息、當(dāng)前道路信息以及圖像信息導(dǎo)入檢測模型進(jìn)行檢測，輸出檢測結(jié)果給預(yù)警分級模塊，所述預(yù)警分級模塊接收檢測結(jié)果并對檢測結(jié)果進(jìn)行分級預(yù)警處理，最后將分級預(yù)警處理結(jié)果發(fā)送給總控模塊，所述總控模塊接收分級預(yù)警處理結(jié)果后向預(yù)警消息發(fā)送模塊發(fā)送控制指令，所述預(yù)警消息發(fā)送模塊在接收到控制指令后會將預(yù)警消息發(fā)送出去；

所述檢測模型的具體構(gòu)建過程為：