[發明專利]一種用于障礙物識別的車燈系統

有效

• 申請號: 202110777674.2
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113415232B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 郭宇寧
• 申請（專利權）人: 深圳前海漢視科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00;B60Q9/00;G06V20/58
• 代理公司: 深圳市國高專利代理事務所(普通合伙) 44731
• 代理人: 陳冠豪

1.一種用于障礙物識別的車燈系統，其特征在于，包括車燈光源模塊、車燈控制模塊、車輛GPS定位模塊、光波探頭模塊、攝像頭模塊、信息接收模塊、信息轉存模塊、信息存儲云端、檢索模塊、信息處理模塊、預設值導入模塊、預警分級模塊、總控模塊、預警消息發送模塊；

其中，所述車燈光源模塊通信連接車燈控制模塊，所述車燈控制模塊通信連接光波探頭模塊、攝像頭模塊與車輛GPS定位模塊，所述光波探頭模塊、攝像頭模塊與車輛GPS定位模塊通信連接信息接收模塊，所述信息接收模塊通信連接信息轉存模塊與信息處理模塊，所述信息處理模塊通信連接預警分級模塊，所述預警分級模塊通信連接總控模塊，所述總控模塊通信連接預警消息發送模塊，所述信息轉存模塊通信連接信息存儲云端，所述信息存儲云端通信連接檢索模塊，所述預設值導入模塊通信連接信息處理模塊；

所述車燈控制模塊用于向車燈光源模塊、光波探頭模塊、攝像頭模塊、車輛GPS定位模塊同時下達控制指令，所述車燈光源模塊接收控制指令后打開車燈光源，所述光波探頭模塊接收控制指令后采集車輛前方車燈光源所照道路上障礙物的光的波動信息，并將波動信息發送給信息接收模塊，所述攝像頭模塊接收控制指令后采集車輛前方車燈光源所照道路的圖像信息，并將圖像信息發送給信息接收模塊，所述車輛GPS定位模塊接收控制指令后定位當前道路信息，并將當前道路信息傳遞給信息轉存模塊以及信息處理模塊，所述信息接收模塊接收光的波動信息、當前道路信息以及圖像信息，并將信息傳遞給信息轉存模塊以及信息處理模塊，所述信息轉存模塊接收光的波動信息、當前道路信息以及圖像信息，并將信息上傳到信息存儲云端保存，所述檢索模塊用于讓使用者調取相應時間段的光的波動信息、當前道路信息以及圖像信息，所述預設值導入模塊用于向信息處理模塊導入預設值，所述信息處理模塊用于構建檢測模型，并將接收的預設值、光的波動信息、當前道路信息以及圖像信息導入檢測模型進行檢測，輸出檢測結果給預警分級模塊，所述預警分級模塊接收檢測結果并對檢測結果進行分級預警處理，最后將分級預警處理結果發送給總控模塊，所述總控模塊接收分級預警處理結果后向預警消息發送模塊發送控制指令，所述預警消息發送模塊在接收到控制指令后會將預警消息發送出去；

所述檢測模型的具體構建過程為：

S1：檢測前方道路光的波動是否異常，具體為：

S101：將往期車輛行駛過的道路標記為Qi，i＝1……n；

S102：將往期車輛在Qi上正常夜間行駛時采集的光的波動標記為Wj，j＝1……n；

S103：將當前車輛行駛的道路標記為Qz；

S104：將當前車輛在Qz上行駛采集的光的波動標記為Wz；

S105：將Qz與Qi進行匹配，若Qz不與任一一個Qi相匹配，則將Wz與預設值相比較，若Wz小于預設值則輸出檢測結果為光的波動正常、無障礙物，若Wz大于或等于預設值則輸出檢測結果為光的波動異常、有障礙物；若Qz與任一一個Qi相匹配則進入下一步驟；

S106：將Wz與往期Wj進行匹配，若Wz與任一一個Wj相匹配，則輸出檢測結果為光的波動正常、無障礙物，否則進入下一步驟；

S107：若Wz與任一一個Wj的絕對值之差小于預設值，則輸出檢測結果為光的波動正常、無障礙物，若Wz與任一一個Wj的絕對值之差大于或等于預設值，則輸出檢測結果為光的波動異常、有障礙物；

S2：檢測前方道路圖像是否存在異常，具體為：

S201：將車輛當前在道路Qz上拍攝的圖像標記為Qzv；

S202：將車輛在往期Qi上拍攝的圖像標記為Qiv，i＝1……n；

S203：將Qz與Qi進行匹配，若Qz不與任一一個Qi相匹配，則將Qzv通過圖像分析進行識別，并輸出識別結果；若Qz與任一一個Qi相匹配，則進入下一步驟；

S204：將Qzv與Qiv進行匹配，若Qzv與任一一個Qiv相匹配，則輸出檢測結果為道路圖像正常、無障礙物，否則進入下一步驟；

S205：若Qzv與任一一個Qiv的重合度之差小于預設值，則輸出檢測結果為道路圖像異常、有障礙物，若Qzv與任一一個Qiv的重合度之差大于等于預設值，則輸出檢測結果為道路圖像正常、無障礙物；

S3：將檢測結果在車內顯示屏上顯示出來。