[發明專利]一種無人直升機用穩定性高的起落架

在審

• 申請號: 202110777591.3
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113306706A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 陳羅丹
• 申請（專利權）人: 浙江星空通用航空科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人直升機用穩定性高的起落架，屬于無人直升機領域，無人直升機機身，所述無人直升機機身的下部對稱設有兩個外起落架和兩個內起落架，兩個所述外起落架均包括鉸接座和斜撐板，所述鉸接座與無人直升機機身的側面固定，所述鉸接座與斜撐板通過轉軸鉸接安裝，兩個所述斜撐板的底端均鉸接安裝有第一防滑底板，兩個所述內起落架均包括固定板和抗沖擊板，所述固定板的頂端與無人直升機機身的底部固定。本發明通過設置外起落架和內起落架進行初次和二次緩沖，并在上述基礎上利用與內起落架聯動的斜推板和緩沖機構對內起落架輔助支撐，增加內起落架的穩定性，提升了緩沖效果，確保無人直升機起落過程平穩無晃動，避免安全事故。

技術領域

本發明涉及無人直升機技術領域，尤其涉及一種無人直升機用穩定性高的起落架。

背景技術

無人直升機起飛著陸場地小，能垂直起降，能空中懸停，能向任何一個方向靈活飛行。所以它既可以代替有人駕駛直升機無法執行的某些空中作業，又可完成固定翼無人駕駛飛機無法完成的某些任務。無人直升機的起落架在無人直升機的起落過程中均發揮著重要作用，其結構的可靠性直接決定著無人直升機的起降安全。

經檢索，中國專利號CN 106347638 B公開了一種無人直升機起落架。該起落架包括第一弓形梁、第二弓形梁、第一滑撬、第二滑橇和分別設置在第一弓形梁和第二弓形梁上的用于連接機架的連接裝置；第一滑撬和第二滑撬是由中間的水平段和兩端的U形過渡段組成的，第一弓形梁和第二弓形梁是由上部的直線段和兩端的弧形段組成的，第一滑撬和第二滑橇分別對稱安裝在第一弓形梁和第二弓形梁兩端之間，且與豎直方向呈2-5°夾角。

現有技術中的無人直升機起落架一般具有如下缺點：現有起落架的結構單一且功能簡單，尤其在無人直升機降落時，巨大的沖擊力通過起落架傳導至無人直升機本體，造成降落時無人直升機晃動，嚴重時甚至發生安全事故，因此本發明在此提出一種無人直升機用穩定性高的起落架。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺陷，而提出的一種無人直升機用穩定性高的起落架。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種無人直升機用穩定性高的起落架，包括無人直升機機身，所述無人直升機機身的下部對稱設有兩個外起落架和兩個內起落架，兩個所述外起落架均包括鉸接座和斜撐板，所述鉸接座與無人直升機機身的側面固定，所述鉸接座與斜撐板通過轉軸鉸接安裝，兩個所述斜撐板的底端均鉸接安裝有第一防滑底板，兩個所述內起落架均包括固定板和抗沖擊板，所述固定板的頂端與無人直升機機身的底部固定，所述抗沖擊板的頂部與固定板的內壁滑動安裝，兩個所述抗沖擊板的底端均鉸接安裝有第二防滑底板；

所述斜撐板的內壁固定有弧形桿和第一彈簧，所述固定板開設有與弧形桿相匹配的弧形孔，所述弧形桿遠離斜撐板的一端貫穿至固定板的內側，所述第一彈簧的兩端分別與斜撐板和固定板固定；

所述抗沖擊板的頂部固定有滑塊，所述固定板的內壁開設有豎向滑槽，所述滑塊滑動設置在豎向滑槽內，所述豎向滑槽的頂部固定有第二彈簧，所述第二彈簧的底端向下延伸至滑塊的頂壁，且與滑塊的頂壁固定。

進一步地，所述第一防滑底板和第二防滑底板的底壁均固定有防滑錐。

進一步地，位于同側的所述斜撐板和固定板之間均設有多個弧形桿和第一彈簧，所述弧形桿等間距分布，且弧形桿遠離斜撐板的一端安裝有限位塊。

進一步地，所述豎向滑槽和滑塊的截面均呈T形結構，所述豎向滑槽的頂端與固定板的頂端留有間隙，且豎向滑槽的頂端位于弧形孔的下側，所述豎向滑槽的底端與固定板的底端留有間隙。

本發明為了進一步增加無人直升機整體穩定性和抗沖擊能力，從而保證無人直升機降落安全，因此本發明在上述技術方案的基礎上，同時提出如下技術方案：