[發(fā)明專利]一種無(wú)人直升機(jī)用穩(wěn)定性高的起落架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110777591.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113306706A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳羅丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江星空通用航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/62
• 分類號(hào): B64C25/62
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人直升機(jī)用穩(wěn)定性高的起落架，包括無(wú)人直升機(jī)機(jī)身(1)，其特征在于，所述無(wú)人直升機(jī)機(jī)身(1)的下部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)外起落架(2)和兩個(gè)內(nèi)起落架(3)，兩個(gè)所述外起落架(2)均包括鉸接座(6)和斜撐板(7)，所述鉸接座(6)與無(wú)人直升機(jī)機(jī)身(1)的側(cè)面固定，所述鉸接座(6)與斜撐板(7)通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接安裝，兩個(gè)所述斜撐板(7)的底端均鉸接安裝有第一防滑底板(4)，兩個(gè)所述內(nèi)起落架(3)均包括固定板(8)和抗沖擊板(9)，所述固定板(8)的頂端與無(wú)人直升機(jī)機(jī)身(1)的底部固定，所述抗沖擊板(9)的頂部與固定板(8)的內(nèi)壁滑動(dòng)安裝，兩個(gè)所述抗沖擊板(9)的底端均鉸接安裝有第二防滑底板(5)；

所述斜撐板(7)的內(nèi)壁固定有弧形桿(10)和第一彈簧(11)，所述固定板(8)開(kāi)設(shè)有與弧形桿(10)相匹配的弧形孔(12)，所述弧形桿(10)遠(yuǎn)離斜撐板(7)的一端貫穿至固定板(8)的內(nèi)側(cè)，所述第一彈簧(11)的兩端分別與斜撐板(7)和固定板(8)固定；

所述抗沖擊板(9)的頂部固定有滑塊(15)，所述固定板(8)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有豎向滑槽(13)，所述滑塊(15)滑動(dòng)設(shè)置在豎向滑槽(13)內(nèi)，所述豎向滑槽(13)的頂部固定有第二彈簧(14)，所述第二彈簧(14)的底端向下延伸至滑塊(15)的頂壁，且與滑塊(15)的頂壁固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)用穩(wěn)定性高的起落架，其特征在于，所述第一防滑底板(4)和第二防滑底板(5)的底壁均固定有防滑錐。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)用穩(wěn)定性高的起落架，其特征在于，位于同側(cè)的所述斜撐板(7)和固定板(8)之間均設(shè)有多個(gè)弧形桿(10)和第一彈簧(11)，所述弧形桿(10)等間距分布，且弧形桿(10)遠(yuǎn)離斜撐板(7)的一端安裝有限位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)用穩(wěn)定性高的起落架，其特征在于，所述豎向滑槽(13)和滑塊(15)的截面均呈T形結(jié)構(gòu)，所述豎向滑槽(13)的頂端與固定板(8)的頂端留有間隙，且豎向滑槽(13)的頂端位于弧形孔(12)的下側(cè)，所述豎向滑槽(13)的底端與固定板(8)的底端留有間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種無(wú)人直升機(jī)用穩(wěn)定性高的起落架，其特征在于，每個(gè)所述第二防滑底板(5)均鉸接安裝有斜推板(16)，且斜推板(16)位于兩個(gè)固定板(8)和抗沖擊板(9)之間的區(qū)域內(nèi)，所述斜推板(16)的頂端延伸至無(wú)人直升機(jī)機(jī)身(1)的底板下側(cè)且與緩沖機(jī)構(gòu)(17)安裝，所述緩沖機(jī)構(gòu)(17)包括滑動(dòng)鉸接板(18)，所述滑動(dòng)鉸接板(18)的底部與斜推板(16)的頂部鉸接安裝，所述滑動(dòng)鉸接板(18)滑動(dòng)安裝有多個(gè)彈性滑軸(19)，所述彈性滑軸(19)的兩端均安裝有定位板(20)，所述定位板(20)與無(wú)人直升機(jī)機(jī)身(1)的底板固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人直升機(jī)用穩(wěn)定性高的起落架，其特征在于，所述滑動(dòng)鉸接板(18)包括板體(22)，所述板體(22)的下側(cè)開(kāi)設(shè)有缺口，所述缺口內(nèi)固定有軸桿(21)，所述斜推板(16)的頂部開(kāi)設(shè)有與軸桿(21)相匹配的鉸接孔，所述板體(22)開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔(23)，且通孔(23)與彈性滑軸(19)相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人直升機(jī)用穩(wěn)定性高的起落架，其特征在于，所述彈性滑軸(19)包括滑桿(24)，所述滑桿(24)與通孔(23)相匹配，所述滑桿(24)貫穿滑動(dòng)鉸接板(18)且滑桿(24)的兩端分別與定位板(20)固定，所述滑桿(24)上繞設(shè)有兩個(gè)第三彈簧(25)，且兩個(gè)滑桿(24)分別位于板體(22)和定位板(20)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無(wú)人直升機(jī)用穩(wěn)定性高的起落架，其特征在于，每個(gè)所述第三彈簧(25)的兩端均分別與板體(22)和定位板(20)固定。