[發明專利]中重卡駕駛室總成自動化混流拼焊線設計工藝

有效

• 申請號: 202110777016.3
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113560758B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 左洪洲;蘇輝松;孫宏志
• 申請（專利權）人: 湖北省齊星汽車車身股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種中重卡駕駛室總成自動化混流拼焊線設計工藝，利用最小的場地面積，設計布局年產10萬輛車身的柔性、智能化的焊裝車間，實現人機互補的80％機器自動化混流拼焊線設計工藝方案。包括現場工藝流程布局、一鍵切換智能通用化焊接工裝、空中EMS吊具自動輸送機構、自主設計的主拼搭接工藝技術和部件總成智能翻轉夾具轉運平臺機構、三四級零部件輸送手動吊具、焊接機器人等，駕駛室總成拼焊采用機器人自動抓取部件焊接，各零部件分總成的混流、人機交互結合的自動化柔性生產，調整線采用O型自動輸送線體，無切換工裝技術完成所有型號的裝配工序生產，減少了產品存放轉運的場地，節約人員，降低投資成本50％以上。

技術領域

本發明涉及工用機械技術領域，具體涉及一種中重卡駕駛室總成自動化混流拼焊線設計工藝。

背景技術

為了擴展新產品的生產能力，解決現有中重卡駕駛室拼焊線生產瓶頸及局限性，減員增效，滿足市場的需求與后續發展的需要，對不同平臺系列的駕駛室總成拼焊線進行開發設計，利用機器人實現駕駛室總成、及一級分部件總成自動裝夾組裝拼焊、轉運等過程，能同時滿足不同寬窄、長短，高矮等不同平臺中重卡系列車型的大批量生產的自動化混流生產線。因此，設計一種中重卡駕駛室總成自動化混流拼焊線設計工藝尤為重要。

發明內容

針對現有生產工藝方式，本發明的目的提供一種多平臺兼容、混流生產、機器人控制、自動化應用、自動化中重卡駕駛室總成拼焊的自動化(柔性)混流拼焊線設計工藝。

為實現上述目的，本發明提供了一種中重卡駕駛室總成自動化混流拼焊線設計工藝，其特征在于：自動化混流拼焊線包括前圍總成拼焊區、后圍總成拼焊區、左側圍總成拼焊區、車門總成拼焊區、頂蓋總成拼焊區、右側圍總成拼焊區、地板總成拼焊區、空中EMS輸送區、主焊線和修飾調整線；

在所述前圍總成拼焊區、后圍總成拼焊區、左側圍總成拼焊區、頂蓋總成拼焊區、右側圍總成拼焊區和地板總成拼焊區焊接的總成部件構成部件總成；所述部件總成包括前圍總成、后圍總成、左側圍總成、頂蓋總成、右側圍總成和地板焊接總成；

地板空中EMS將地板總成拼焊區焊接完成的地板總成輸送至主焊線第一工位，主焊線第一工位搬運機器人將前圍總成和地板總成進行和拼焊接；

主焊線通過輸送小車依次將半總成輸送第二、三、四工位；左側圍空中EMS、右側圍空中EMS分別將左側圍總成拼焊區、右側圍總成拼焊區放置臺上的左側圍焊接總成、右側圍焊接總成輸送至主焊線部件存放區；

后圍空中EMS將后圍總成拼焊區放置臺上的后圍焊接總成輸送至主焊線部件存放區；頂蓋焊接總成通過上料小車輸送至上料工位；將后圍總成拼焊區、左側圍總成拼焊區、右側圍總成拼焊、頂蓋總成和地板總成拼焊區輸送至主焊線指定存放位置，通過識別傳感器，PLC程序控制機器人抓具抓件，進行白車身駕駛室總成拼焊；

所述主焊線通過機器人更換抓具，相關工裝自動切換，實現不同平臺的中重卡駕駛室總成的自動化混流拼焊；

將所述地板焊接總成、左側圍總成、右側圍總成、前圍總成、后圍總成、頂蓋總成通過空中EMS輸送至主焊線部件存放區；所述主焊線的機器人設備識別部件總成，自動切換對應的抓具，進行不同平臺的駕駛室的部件總成進行抓件拼焊；

所述空中EMS輸送區包括左側圍總成空中EMS輸送、后圍總成空中EMS輸送、右側圍總成空中EMS輸送和地板總成空中EMS輸送；通過空中EMS輸送區將后圍總成拼焊區、左側圍總成拼焊區、右側圍總成拼焊區、地板總成拼焊區中總成部件輸送至主焊線部件存放區，實現進行不同平臺的駕駛室的部件總成的自動化混流輸送。

作為優選方案，所述空中EMS輸送區的識別開關能夠檢測識別前圍總成拼焊區、后圍總成拼焊區、左側圍總成拼焊區、右側圍總成拼焊區和地板總成拼焊區焊接的部件總成，并自動調用不同的程序控制空中EMS，輸送不同平臺的駕駛室的部件總成。

進一步地，所述混流拼焊線設計工藝具體通過以下工序實現：