[發明專利]中重卡駕駛室總成自動化混流拼焊線設計工藝

有效

• 申請號: 202110777016.3
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113560758B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 左洪洲;蘇輝松;孫宏志
• 申請（專利權）人: 湖北省齊星汽車車身股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種中重卡駕駛室總成自動化混流拼焊線設計工藝，其特征在于：自動化混流拼焊線包括前圍總成拼焊區(1)、后圍總成拼焊區(2)、左側圍總成拼焊區(3)、車門總成拼焊區(4)、頂蓋總成拼焊區(5)、右側圍總成拼焊區(6)、地板總成拼焊區(7)、空中EMS輸送區(8)、主焊線(9)和修飾調整線(10)；

在所述前圍總成拼焊區(1)、后圍總成拼焊區(2)、左側圍總成拼焊區(3)、頂蓋總成拼焊區(5)、右側圍總成拼焊區(6)和地板總成拼焊區(7)焊接的總成部件構成部件總成(11)；所述部件總成(11)包括前圍總成、后圍總成、左側圍總成、頂蓋總成、右側圍總成和地板焊接總成；

地板空中EMS將地板總成拼焊區(7)焊接完成的地板總成輸送至主焊線第一工位，主焊線第一工位搬運機器人將前圍總成和地板總成進行和拼焊接；

主焊線通過輸送小車依次將半總成輸送第二、三、四工位；左側圍空中EMS、右側圍空中EMS分別將左側圍總成拼焊區(3)、右側圍總成拼焊區(6)放置臺上的左側圍焊接總成、右側圍焊接總成輸送至主焊線部件存放區；

后圍空中EMS將后圍總成拼焊區(2)放置臺上的后圍焊接總成輸送至主焊線部件存放區；頂蓋焊接總成通過上料小車輸送至上料工位；將后圍總成、左側圍總成、頂蓋總成、右側圍總成、地板總成和前圍總成拼焊的總成輸送至主焊線指定存放位置，通過識別傳感器，PLC程序控制機器人抓具抓件，進行白車身駕駛室總成拼焊；

所述主焊線(9)通過機器人更換抓具，相關工裝自動切換，實現不同平臺的中重卡駕駛室總成的自動化混流拼焊；

進行不同平臺的駕駛室的部件總成(11)進行抓件拼焊；

所述空中EMS輸送區(8)包括左側圍總成空中EMS輸送、后圍總成空中EMS輸送、右側圍總成空中EMS輸送和地板總成空中EMS輸送；通過空中EMS輸送區(8)將后圍總成拼焊區(2)、左側圍總成拼焊區(3)、右側圍總成拼焊區(6)、地板總成拼焊區(7)中總成部件輸送至主焊線(9)部件存放區，頂蓋總成和前圍總成在主焊線邊的料架上采用機器人直接抓件拼焊送至主焊線(9)，實現進行不同平臺的駕駛室的部件總成(11)的自動化混流輸送；

所述空中EMS輸送區(8)的識別開關能夠檢測識別后圍總成拼焊區(2)、左側圍總成拼焊區(3)、右側圍總成拼焊區(6)和地板總成拼焊區(7)焊接的部件總成(11)，并自動調用不同的程序控制空中EMS，輸送不同平臺的駕駛室的部件總成(11)；

所述混流拼焊線設計工藝具體通過以下工序實現：

S1：將所述主焊線(9)部件存放區的兩大部件總成(11)通過主焊線(9)的識別開關檢測，調用不同的PLC程序，控制機器人切換不同的抓具實現主焊線第一工位的前圍總成和地板總成的拼焊；

S2：所述主焊線(9)輸送小車將半總成輸送第二、三、四工位，主焊線(9)第四工位的機器人切換不同的抓具，抓取不同平臺的駕駛室的相對應的部件總成(11)，進行不同平臺的駕駛室的部件總成(11)的自動化的混流拼焊；

S3：所述主焊線(9)后續工位機器人進行補焊加焊，在線檢測焊接尺寸，主焊線(9)最后一個工位通過空中EMS輸送區中(8)的下線空中EMS將不同平臺的駕駛室總成自動輸送至修飾調整線(10)，進行車門總成拼焊區(4)拼焊的車門總成的裝配修飾調整，至流轉下序車間。