[發(fā)明專利]一種IoT云修正穿戴設(shè)備高速移動(dòng)下定位的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110776731.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN113316248B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永強(qiáng);石寧;葉志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市研強(qiáng)物聯(lián)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00;H04W4/029
• 代理公司: 深圳市海順達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44831
• 代理人: 蔡星

本發(fā)明提供一種IoT云修正穿戴設(shè)備高速移動(dòng)下定位的方法，包括智能定位系統(tǒng)為可穿戴設(shè)備建立一個(gè)位置定位信息隊(duì)列，可穿戴設(shè)備周期性獲取自身位置定位信息上傳到云服務(wù)器，云服務(wù)器分析收到的位置定位信息計(jì)算可穿戴設(shè)備是否處于高速移動(dòng)過程中、計(jì)算是否有缺失的定位信息并插入到位置定位信息隊(duì)列中。本發(fā)明在智能定位系統(tǒng)為可穿戴設(shè)備建立一個(gè)定位信息隊(duì)列，自動(dòng)計(jì)算可穿戴設(shè)備的連續(xù)移動(dòng)速度，識(shí)別可穿戴設(shè)備及其佩戴者是否處于高速移動(dòng)過程中，并自動(dòng)對(duì)其位置定位信息進(jìn)行修正，大大提高了用戶的體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種IoT云修正穿戴設(shè)備高速移動(dòng)下定位的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)信息化程度的提高,可穿戴設(shè)備越來越多的應(yīng)用與人們的日常生活中,應(yīng)用于人們的安全、健康、出行等各個(gè)方面。可穿戴設(shè)備的很多應(yīng)用都是基于位置信息工作的，需要依賴設(shè)備的位置。而可穿戴設(shè)備需要工作在節(jié)能模式下，不能連續(xù)不停地進(jìn)行定位，而是周期性的每隔若干分鐘進(jìn)行一次位置定位，使得全球定位系統(tǒng)定位時(shí)間長(zhǎng)，再加上信號(hào)遮擋、干擾、設(shè)備移動(dòng)過快等原因，導(dǎo)致容易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)、位置偏移甚至定位失敗而無(wú)位置信息等現(xiàn)象。尤其是在高鐵高速路上等場(chǎng)景中，特別是在長(zhǎng)距離隧道中，全球定位系統(tǒng)定位失敗甚至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)信息都無(wú)法獲取，從而導(dǎo)致某些時(shí)段沒有位置信息或者位置信息與之前的位置距離過大而被錯(cuò)誤丟棄，嚴(yán)重影響佩戴者的應(yīng)用體驗(yàn)。因此，如何在可穿戴設(shè)備高速移動(dòng)時(shí)修正其位置定位信息，防止位置定位失敗、定位信息被錯(cuò)誤丟棄等造成的位置數(shù)據(jù)缺失，是一個(gè)很重要的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種IoT云修正穿戴設(shè)備高速移動(dòng)下定位的方法及系統(tǒng)，能夠在可穿戴設(shè)備高速移動(dòng)時(shí)修正其位置定位信息，防止位置定位失敗、定位信息被錯(cuò)誤丟棄等造成的位置數(shù)據(jù)缺失，大大提高了用戶的體驗(yàn)。

本發(fā)明的一種IoT云修正穿戴設(shè)備高速移動(dòng)下定位的方法包括如下步驟：

步驟1：智能定位系統(tǒng)在IoT云服務(wù)器為可穿戴設(shè)備建立一個(gè)位置定位信息隊(duì)列；

步驟2：可穿戴設(shè)備每間隔一定時(shí)間發(fā)起一次位置定位，獲取自身位置定位信息；

步驟3：可穿戴設(shè)備將獲取的自身位置定位信息上傳到云服務(wù)器；

步驟4：云服務(wù)器收到可穿戴設(shè)備上傳的位置定位信息后，檢測(cè)其中是否存在通過全球定位系統(tǒng)確定的位置信息；

步驟5：當(dāng)云服務(wù)器檢測(cè)到可穿戴設(shè)備上傳的位置定位信息中不存在通過全球定位系統(tǒng)確定的位置信息時(shí)，云服務(wù)器分析收到的位置定位信息中是否存在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)小區(qū)信息或WIFI接入點(diǎn)信息；

步驟6：當(dāng)云服務(wù)器分析收到的位置定位信息中存在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)小區(qū)信息或WIFI接入點(diǎn)信息時(shí)，云服務(wù)器通過基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)小區(qū)信息定位獲取位置信息A1或通過基于WIFI接入點(diǎn)信息定位獲取位置信息A2，智能定位系統(tǒng)優(yōu)先選擇通過基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)小區(qū)信息定位獲取的位置信息A1作為本次定位結(jié)果，保存到位置定位信息隊(duì)列中；

步驟7：云服務(wù)器根據(jù)位置定位信息隊(duì)列計(jì)算可穿戴設(shè)備的速度是否已連續(xù)N個(gè)周期≥設(shè)定的速度閾值；

步驟8：當(dāng)云服務(wù)器根據(jù)位置定位信息隊(duì)列計(jì)算到可穿戴設(shè)備的速度已連續(xù)N個(gè)周期≥設(shè)定的速度閾值時(shí)，智能定位系統(tǒng)判定可穿戴設(shè)備處于高速移動(dòng)過程中，云服務(wù)器計(jì)算可穿戴設(shè)備的定位周期，分析可穿戴設(shè)備本次定位信息與前一次定位信息的時(shí)間間隔是否≥2倍定位周期；

步驟9：當(dāng)云服務(wù)器分析到可穿戴設(shè)備本次定位信息與前一次定位信息的時(shí)間間隔≥2倍定位周期時(shí)，云服務(wù)器根據(jù)位置定位信息隊(duì)列和定位周期逐一計(jì)算得到所缺失的定位信息，并以上一次定位時(shí)間加上定位周期作為其定位時(shí)間，插入到位置定位信息隊(duì)列中，執(zhí)行步驟2。