[發明專利]一種IoT云修正穿戴設備高速移動下定位的方法及系統

有效

• 申請號: 202110776731.5
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113316248B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 王永強;石寧;葉志華
• 申請（專利權）人: 深圳市研強物聯技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/029
• 代理公司: 深圳市海順達知識產權代理有限公司 44831
• 代理人: 蔡星

1.一種IoT云修正穿戴設備高速移動下定位的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：智能定位系統在IoT云服務器為可穿戴設備建立一個位置定位信息隊列；

步驟2：可穿戴設備每間隔一定時間發起一次位置定位，獲取自身位置定位信息；

步驟3：可穿戴設備將獲取的自身位置定位信息上傳到云服務器；

步驟4：云服務器收到可穿戴設備上傳的位置定位信息后，檢測其中是否存在通過全球定位系統確定的位置信息；

步驟5：當云服務器檢測到可穿戴設備上傳的位置定位信息中不存在通過全球定位系統確定的位置信息時，云服務器分析收到的位置定位信息中是否存在移動通信網絡小區信息或WIFI接入點信息；

步驟6：當云服務器分析收到的位置定位信息中存在移動通信網絡小區信息或WIFI接入點信息時，云服務器通過基于移動通信網絡小區信息定位獲取位置信息A1或通過基于WIFI接入點信息定位獲取位置信息A2，智能定位系統優先選擇通過基于移動通信網絡小區信息定位獲取的位置信息A1作為本次定位結果，保存到位置定位信息隊列中；

步驟7：云服務器根據位置定位信息隊列計算可穿戴設備的速度是否已連續N個周期≥設定的速度閾值；

步驟8：當云服務器根據位置定位信息隊列計算到可穿戴設備的速度已連續N個周期≥設定的速度閾值時，智能定位系統判定可穿戴設備處于高速移動過程中，云服務器計算可穿戴設備的定位周期，分析可穿戴設備本次定位信息與前一次定位信息的時間間隔是否≥2倍定位周期；

步驟9：當云服務器分析到可穿戴設備本次定位信息與前一次定位信息的時間間隔≥2倍定位周期時，云服務器根據位置定位信息隊列和定位周期逐一計算得到所缺失的定位信息，并以上一次定位時間加上定位周期作為其定位時間，插入到位置定位信息隊列中，執行步驟2。

2.如權利要求1所述的IoT云修正穿戴設備高速移動下定位的方法，其特征在于，在所述步驟4中，當云服務器檢測到可穿戴設備上傳的位置定位信息中存在通過全球定位系統確定的位置信息時，智能定位系統選擇全球定位系統獲取的位置信息作為本次定位結果，保存到位置定位信息隊列中，并執行步驟7。

3.如權利要求2所述的IoT云修正穿戴設備高速移動下定位的方法，其特征在于，在所述步驟5中，當云服務器分析收到的位置定位信息中不存在移動通信網絡小區信息和WIFI接入點信息時，智能定位系統結束本次處理，執行步驟2。

4.如權利要求3所述的IoT云修正穿戴設備高速移動下定位的方法，其特征在于，在所述步驟7中，當云服務器根據位置定位信息隊列計算到可穿戴設備的速度并不存在連續N個周期≥設定的速度閾值時，智能定位系統結束本次處理，執行步驟2。

5.如權利要求4所述的IoT云修正穿戴設備高速移動下定位的方法，其特征在于，在所述步驟8中，當云服務器分析到可穿戴設備本次定位信息與前一次定位信息的時間間隔＜2倍定位周期時，智能定位系統結束本次處理，執行步驟2。

6.如權利要求5所述的IoT云修正穿戴設備高速移動下定位的方法，其特征在于，在所述步驟1和2中，所述定位信息隊列中的位置定位信息和所述可穿戴設備獲取的自身位置定位信息均包括可穿戴設備的定位時間信息、位置經緯度信息、移動通信網絡小區信息、WIFI接入點信息以及磁感應方向信息。

7.如權利要求6所述的IoT云修正穿戴設備高速移動下定位的方法，其特征在于，在所述步驟2中，所述可穿戴設備每間隔1-5分鐘發起一次位置定位，所述可穿戴設備獲取自身位置信息的方式，優先通過全球定位系統獲取自身位置信息，當無法通過全球定位系統獲取自身位置信息時，通過掃描附近的移動通信網絡小區信息、WIFI接入點信息獲取定位信息。

8.如權利要求7所述的IoT云修正穿戴設備高速移動下定位的方法，其特征在于，在所述步驟7中，初始設定N＝3，初始設定速度閾值為60km/h。