[發(fā)明專利]一種自動識別及整理的手套編織機

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• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113430702A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳百祥;馮建明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江百翔科技有限公司
• 主分類號: D04B15/88
• 分類號: D04B15/88;D04B15/94
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 黃勇

本發(fā)明公開了一種自動識別及整理的手套編織機，涉及手套機的技術領域，解決現(xiàn)有編織手套無法識別以及收集雜亂無序的問題，包括手套自動疊放裝置、自動接放手套驅(qū)動裝置以及自動識別裝置，與現(xiàn)有技術相比，利用自動接放手套驅(qū)動裝置將編織完成的編織手套逐個傳遞至手套自動疊放裝置放落，并使其疊合放置，完成對編織手套自動化的整理，提高編織手套收集和整理效率，同時通過自動識別裝置在編織手套吸放過程中對正、反面的攝像并把圖像傳送給終端顯示，使得手套編織機能夠?qū)幙検痔走M行編織質(zhì)量的自動識別，提高了手套編織機的自動化程度。

技術領域

本發(fā)明涉及手套機的技術領域，特別是一種自動識別及整理的手套編織機。

背景技術

普通手套編織機一般存在編織手套整理效率低的技術問題，授權(quán)公告號為CN208362618U的中國專利公開了一種手套編織機及其成品收納裝置，包括手套編織機的機殼以及機殼上的出料口，還包括位于出料口處的收納筐，機殼上開設有卡槽，收納筐上連接有掛鉤，掛鉤遠離收納筐的一端卡接在卡槽內(nèi)。

上述專利雖然在手套編織機的出料口處設置了收納筐，但編織完的手套在進入收納筐時是雜亂無章的，而且在收集手套時仍需要人工一只一只地整理成疊，整理手套的效率也不高，同時其不具備質(zhì)量識別功能，需憑肉眼檢查成品質(zhì)量，極為繁瑣和不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種自動識別及整理的手套編織機，以提高編織手套收集和整理效率，并能對編織手套質(zhì)量好壞進行自動識別，提高手套編織機的自動化程度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種自動識別及整理的手套編織機，包括機架、設置于機架的一對邊側(cè)板、設置于該對邊側(cè)板之間的針板和設置于針板上部并受直驅(qū)機構(gòu)驅(qū)動的機頭，所述機架上設有叉刀傳動機構(gòu)、頂桿傳動機構(gòu)和剪刀傳動機構(gòu)，還包括：

手套自動疊放裝置，其設置于機架的底部前側(cè)；

自動接放手套驅(qū)動裝置，設于機架內(nèi)且處于針板的下方，能夠逐個將編織完成的編織手套負壓吸合并翻轉(zhuǎn)傳遞至手套自動疊放裝置放落；

以及自動識別裝置，其包括朝向所述自動接放手套驅(qū)動裝置和手套自動疊放裝置的攝像頭組件及設置于機架上的終端顯示，所述攝像頭組件通過對自動接放手套驅(qū)動裝置中負壓吸合和手套自動疊放裝置中放落的編織手套正、反面攝像，并把圖像傳送給終端顯示進行編織質(zhì)量的判別。

作為優(yōu)選，所述自動接放手套驅(qū)動裝置包括接放手套機構(gòu)和驅(qū)動其往復升降的垂直驅(qū)動機構(gòu)，所述接放手套機構(gòu)包括吸盤固定板及軸承座，吸盤固定板開設有用于設置感應編織手套的感應位的通槽以及至少兩個用于設置吸合編織手套的吸合位的軸孔，所述吸盤固定板受驅(qū)呈擺動安裝在所述軸承座上，所述軸承座與垂直驅(qū)動機構(gòu)連接，所述吸盤固定板受驅(qū)能夠由針板下方朝向手套自動疊放裝置擺動。

作為優(yōu)選，所述手套自動疊放裝置包括開設有柵格槽并供所述自動接放手套驅(qū)動裝置放置編織手套的手套接板和具有若干層手套疊放位的疊放手套裝置，所述手套疊放位由若干間隔排列成排且一端懸置在疊放手套裝置上的疊放桿組成，所述疊放桿的位置與柵格槽對應，所述手套接板與左右驅(qū)動裝置連接，所述左右驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動手套接板經(jīng)柵格槽橫向滑入所述手套疊放位內(nèi)，所述左右驅(qū)動裝置設于驅(qū)動其往復升降的上下驅(qū)動裝置上，所述上下驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述手套接板沿豎直方向從所述手套疊放位中移出。

作為優(yōu)選，所述接放手套機構(gòu)還包括連接塊和轉(zhuǎn)動軸，所述吸盤固定板設置在連接塊上，所述連接塊經(jīng)所述轉(zhuǎn)動軸與所述軸承座擺動連接，所述上電機與轉(zhuǎn)動軸經(jīng)蝸輪和蝸桿嚙合呈傳動連接，所述上電機能夠驅(qū)動所述連接塊相對軸承座擺動90度。

作為優(yōu)選，所述連接塊上設有沿其長度方向分布的氣缸，所述氣缸的伸縮桿與吸盤固定板連接，所述氣缸能夠驅(qū)動所述吸盤固定板在連接塊上伸縮。