[發明專利]一種自動識別及整理的手套編織機

在審

• 申請號: 202110776259.5
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113430702A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 陳百祥;馮建明
• 申請（專利權）人: 浙江百翔科技有限公司
• 主分類號: D04B15/88
• 分類號: D04B15/88;D04B15/94
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 黃勇

1.一種自動識別及整理的手套編織機，包括機架(1)、設置于機架(1)的一對邊側板、設置于該對邊側板之間的針板(4)和設置于針板(4)上部并受直驅機構(11)驅動的機頭，所述機架(1)上設有叉刀傳動機構(17)、頂桿傳動機構(10)和剪刀傳動機構(9)，其特征在于，還包括：

手套自動疊放裝置(8)，其設置于機架(1)的底部前側；

自動接放手套驅動裝置(7)，設于機架(1)內且處于針板(4)的下方，能夠逐個將編織完成的編織手套(30)負壓吸合并翻轉傳遞至手套自動疊放裝置(8)放落；

以及自動識別裝置(18)，其包括朝向所述自動接放手套驅動裝置(7)和手套自動疊放裝置(8)的攝像頭組件及設置于機架(1)上的終端顯示(15)，所述攝像頭組件通過對自動接放手套驅動裝置(7)中負壓吸合和在手套自動疊放裝置(8)中放落的編織手套(30)正、反面攝像，并把圖像傳送給終端顯示(15)進行編織質量的判別。

2.根據權利要求1所述的一種自動識別及整理的手套編織機，其特征在于：所述自動接放手套驅動裝置(7)包括接放手套機構(735)和驅動其往復升降的垂直驅動機構(736)，所述接放手套機構(735)包括吸盤固定板(719)及軸承座(731)，吸盤固定板(719)開設有用于設置感應編織手套(30)的感應位的通槽以及至少兩個用于設置吸合編織手套(30)的吸合位的軸孔，所述吸盤固定板(719)受驅呈擺動安裝在所述軸承座(731)上，所述軸承座(731)與垂直驅動機構(736)連接，所述吸盤固定板(719)受驅能夠由針板(4)下方朝向手套自動疊放裝置(8)擺動。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動識別及整理的手套編織機，其特征在于：所述手套自動疊放裝置(8)包括開設有柵格槽并供所述自動接放手套驅動裝置(7)放置編織手套(30)的手套接板(81)和具有若干層手套疊放位(828)的疊放手套裝置(825)，所述手套疊放位(828)由若干間隔排列成排且一端懸置在疊放手套裝置(825)上的疊放桿組成，所述疊放桿的位置與柵格槽對應，所述手套接板(81)與左右驅動裝置(826)連接，所述左右驅動裝置(826)能夠驅動手套接板(81)經柵格槽橫向滑入所述手套疊放位(828)內，所述左右驅動裝置(826)設于驅動其往復升降的上下驅動裝置(827)上，所述上下驅動裝置(827)能夠驅動所述手套接板(81)沿豎直方向從所述手套疊放位(828)中移出。

4.根據權利要求3所述的一種自動識別及整理的手套編織機，其特征在于：所述接放手套機構(735)還包括連接塊(717)和轉動軸(73)，所述吸盤固定板(719)設置在連接塊(717)上，所述連接塊(717)經所述轉動軸(73)與所述軸承座(731)擺動連接，上電機(716)與轉動軸(73)經蝸輪(725)和蝸桿(74)嚙合呈傳動連接，所述上電機(716)能夠驅動所述連接塊(717)相對軸承座(731)擺動90度。

5.根據權利要求4所述的一種自動識別及整理的手套編織機，其特征在于：所述連接塊(717)上設有沿其長度方向分布的氣缸(729)，所述氣缸(729)的伸縮桿與吸盤固定板(719)連接，所述氣缸(729)能夠驅動所述吸盤固定板(719)在連接塊(717)上伸縮。

6.根據權利要求4所述的一種自動識別及整理的手套編織機，其特征在于：所述連接塊(717)末端固設有轉動塊(72)，所述轉動軸(73)與轉動塊(72)固接且與軸承座(731)轉動連接，所述轉動軸(73)與蝸輪(725)固接，上電機底板(715)設置于軸承座(731)的邊側，上電機(716)的驅動軸經上電機底板(715)后與蝸桿(74)連接，所述蝸輪(725)與蝸桿(74)嚙合。

7.根據權利要求2所述的一種自動識別及整理的手套編織機，其特征在于：所述垂直驅動機構(736)包括下電機(712)以及呈豎直設置且受下電機(712)驅動的絲桿傳動組件(714)，所述接放手套機構(735)安裝在所述絲桿傳動組件(714)上，所述絲桿傳動組件(714)能夠帶動接放手套機構(735)往復升降。