[發(fā)明專利]一種懸掛式單軌車輛段列車位置檢測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110776037.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN113276911B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王堅(jiān)強(qiáng);王棟;陳昳;楊崗;龍旭;楊捷;龐雪春;盧劍鋒;徐銀光;鄒少文;易立富;王孔明;虞凱;楊吉忠;陳志輝;譚冠華;王梓丞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02;B61L23/00
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 韓洋

1.一種懸掛式單軌車輛段列車位置檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

根據(jù)車輛段線路信息、作業(yè)需求以及列車長(zhǎng)度在所述車輛段劃分多個(gè)虛擬軌道區(qū)段，根據(jù)所劃分的虛擬軌道區(qū)段在車輛段布設(shè)應(yīng)答器/信標(biāo)組；

獲取列車相對(duì)所述應(yīng)答器/信標(biāo)組定位信息，以及，結(jié)合應(yīng)答器/信標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表，根據(jù)所述列車相對(duì)所述應(yīng)答器/信標(biāo)組定位信息確定列車在車輛段中的實(shí)時(shí)位置，根據(jù)所述列車實(shí)時(shí)位置與列車數(shù)據(jù)、虛擬軌道區(qū)段數(shù)據(jù)計(jì)算得到整列車所占用的虛擬軌道區(qū)段；

將當(dāng)前車輛段中列車所占用的虛擬軌道區(qū)段以及空閑虛擬軌道區(qū)段信息發(fā)送至聯(lián)鎖設(shè)備，以使所述聯(lián)鎖設(shè)備將接收到的信息作為聯(lián)鎖檢查條件，并更新對(duì)應(yīng)的聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)信息；其中，所述聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)信息為道岔數(shù)據(jù)；

所述虛擬軌道區(qū)段數(shù)據(jù)包括：區(qū)段ID、區(qū)段名、區(qū)段狀態(tài)、入庫(kù)方向區(qū)段ID和出庫(kù)區(qū)段ID；

所述道岔數(shù)據(jù)包括：道岔ID、道岔名、道岔狀態(tài)，道岔名與聯(lián)鎖設(shè)備中道岔名一一對(duì)應(yīng)，道岔狀態(tài)由聯(lián)鎖設(shè)備更新；

應(yīng)答器/信標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表包括：應(yīng)答器/信標(biāo)ID、入庫(kù)方向直向應(yīng)答器/信標(biāo)ID、距離Lzr、入庫(kù)方向側(cè)向應(yīng)答器/信標(biāo)ID、距離Lcr、出庫(kù)方向直向應(yīng)答器/信標(biāo)ID、距離Lzc、出庫(kù)方向側(cè)向應(yīng)答器/信標(biāo)ID、距離Lcc；

所述列車數(shù)據(jù)包括：列車ID、列車長(zhǎng)度和列車端部距離應(yīng)答器讀取器距離。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取列車的定位信息包括：

通過(guò)列車車頭獲取的應(yīng)答器/信標(biāo)ID、列車運(yùn)行的相對(duì)距離、列車運(yùn)行方向和聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)信息，查詢列車車頭對(duì)應(yīng)的下一應(yīng)答器/信標(biāo)ID，根據(jù)所述下一應(yīng)答器/信標(biāo)ID的距離信息判斷所述列車定位信息是否丟失下一應(yīng)答器信息，若否，則以當(dāng)前列車定位信息為列車定位信息，若是，則根據(jù)所述下一應(yīng)答器/信標(biāo)ID的距離信息對(duì)所述列車定位信息進(jìn)行修正，并提示告警。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：接收所述聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)出的設(shè)備操作信息和聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)，根據(jù)所述聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)更新車輛段中的虛擬軌道區(qū)段占用/空閑信息。

4.一種采用權(quán)利要求1-3任一所述的懸掛式單軌車輛段列車位置檢測(cè)方法檢測(cè)列車位置的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

懸掛式單軌測(cè)速定位子系統(tǒng)，包括：預(yù)先布設(shè)的應(yīng)答器/信標(biāo)組；所述懸掛式單軌測(cè)速定位子系統(tǒng)用于獲取列車相對(duì)所述應(yīng)答器/信標(biāo)組的定位信息，并輸出列車定位信息至車輛段列車位置檢測(cè)系統(tǒng)；其中，所述預(yù)先布設(shè)的應(yīng)答器/信標(biāo)組與車輛段上劃分多個(gè)虛擬軌道區(qū)段具有一一映射關(guān)系；

所述車輛段列車位置檢測(cè)子系統(tǒng)用于根據(jù)所述列車定位信息確定列車在車輛段中的實(shí)時(shí)位置，以及，根據(jù)列車實(shí)時(shí)位置與虛擬軌道區(qū)段數(shù)據(jù)計(jì)算得到整列車所占用的虛擬軌道區(qū)段，以及，將所述整列車所占用的虛擬軌道區(qū)段以及當(dāng)前車輛段中的空閑虛擬軌道區(qū)段信息發(fā)送至聯(lián)鎖設(shè)備；

所述聯(lián)鎖設(shè)備能夠以所述整列車所占用的虛擬軌道區(qū)段以及當(dāng)前車輛段中的空閑虛擬軌道區(qū)段信息為聯(lián)鎖檢查條件，并更新對(duì)應(yīng)的聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)信息；

所述車輛段列車位置檢測(cè)子系統(tǒng)包括：第一通訊模塊、列車位置計(jì)算模塊、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊、虛擬軌道區(qū)段占用-空閑檢查模塊、第二通訊模塊；

所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊用于預(yù)先存儲(chǔ)當(dāng)前車輛段上的虛擬軌道區(qū)段數(shù)據(jù)、應(yīng)答器/信標(biāo)數(shù)據(jù)和當(dāng)前線路上的列車數(shù)據(jù)；

列車位置計(jì)算模塊用于通過(guò)所述第一通訊模塊接收所述懸掛式單軌測(cè)速定位子系統(tǒng)發(fā)送的列車定位信息，以及，根據(jù)列車對(duì)應(yīng)的下一應(yīng)答器/信標(biāo)ID的距離信息判斷所述列車定位信息是否準(zhǔn)確，若是，則以當(dāng)前列車定位信息為列車定位信息，若否，則根據(jù)所述下一應(yīng)答器/信標(biāo)ID的距離信息對(duì)所述列車定位信息進(jìn)行修正；并根據(jù)所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊中存儲(chǔ)的應(yīng)答器/信標(biāo)數(shù)據(jù)以及所述列車定位信息計(jì)算列車實(shí)時(shí)位置，并將所述列車位置傳輸至所述虛擬軌道區(qū)段占用-空閑檢查模塊；其中，所述聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)信息為道岔數(shù)據(jù)；

虛擬軌道區(qū)段占用-空閑檢查模塊用于根據(jù)所述列車定位信息與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊中存儲(chǔ)的列車數(shù)據(jù)、虛擬軌道區(qū)段數(shù)據(jù)計(jì)算得到整列車所占用的虛擬軌道區(qū)段數(shù)據(jù)，以及，將所述整列車所占用的虛擬軌道區(qū)段數(shù)據(jù)以及當(dāng)前車輛段中的空閑虛擬軌道區(qū)段信息通過(guò)所述第二通訊模塊發(fā)送至聯(lián)鎖設(shè)備；所述虛擬軌道區(qū)段數(shù)據(jù)包括：區(qū)段ID、區(qū)段名、區(qū)段狀態(tài)、入庫(kù)方向區(qū)段ID和出庫(kù)區(qū)段ID；

所述道岔數(shù)據(jù)包括：道岔ID、道岔名、道岔狀態(tài)，道岔名與聯(lián)鎖系統(tǒng)中道岔名一一對(duì)應(yīng)，道岔狀態(tài)由聯(lián)鎖系統(tǒng)更新；

應(yīng)答器/信標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表包括：應(yīng)答器/信標(biāo)ID、入庫(kù)方向直向應(yīng)答器/信標(biāo)ID、距離Lzr、入庫(kù)方向側(cè)向應(yīng)答器/信標(biāo)ID、距離Lcr、出庫(kù)方向直向應(yīng)答器/信標(biāo)ID、距離Lzc、出庫(kù)方向側(cè)向應(yīng)答器/信標(biāo)ID、距離Lcc；

所述列車數(shù)據(jù)包括：列車ID、列車長(zhǎng)度和列車端部距離應(yīng)答器讀取器距離。