[發(fā)明專利]一種懸掛式單軌車輛段列車位置檢測方法及系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110776037.3
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113276911B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 王堅強;王棟;陳昳;楊崗;龍旭;楊捷;龐雪春;盧劍鋒;徐銀光;鄒少文;易立富;王孔明;虞凱;楊吉忠;陳志輝;譚冠華;王梓丞
• 申請（專利權）人: 中鐵二院工程集團有限責任公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L23/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 韓洋

本發(fā)明公開了一種懸掛式單軌車輛段列車位置檢測方法及系統，包括：根據車輛段線路信息、作業(yè)需求以及列車長度在車輛段劃分多個虛擬軌道區(qū)段，根據所劃分的虛擬軌道區(qū)段在車輛段布設應答器/信標組；獲取列車定位信息，根據列車定位信息確定列車在車輛段中的實時位置，根據列車實時位置與虛擬軌道區(qū)段數據計算得到整列車所占用的虛擬軌道區(qū)段；將當前車輛段中列車所占用的虛擬軌道區(qū)段以及空閑虛擬軌道區(qū)段信息發(fā)送至聯鎖設備；以使聯鎖設備以接收到的信息為聯鎖檢查條件。本發(fā)明無需安裝計軸設備即可實現懸掛單車軌道區(qū)段的劃分，能夠實現對列車在車輛段中的位置檢測和跟蹤，為列車安全運行控制提供基礎。

技術領域

本發(fā)明涉及軌道交通技術領域，尤其是一種懸掛式單軌車輛段列車位置檢測方法及系統。

背景技術

懸掛式單軌列車的位置信息是列車運行控制必須的關鍵參數，這些參數的安全、可靠、準確與否，對列車運行安全至關重要。目前，懸掛式單軌正線信號系統采用移動閉塞、基于無線通信的列車自動控制系統，可以不需要配置劃分軌道區(qū)段計軸設備，地面信號機，司機根據車載信號行車或列車自動運行。而在車輛段由于作業(yè)復雜，采用聯鎖進路，僅提供聯鎖系統保證進路安全，在聯鎖進路線路中，通常利用計軸設備或軌道電路劃分軌道區(qū)段，通過檢測軌道區(qū)段占用/空閑，檢測列車位置，司機依據地面信號機顯示駕駛列車，但由于懸掛式單軌車輛走行輪和導向輪均采用實心橡膠輪胎，并在鋼制軌道梁內的走行面上運行，因此，即沒有能夠滿足軌道電路開路和分路的條件，又不具備計軸檢測列車輪對的條件，所以不能利用軌道電路實現列車位置檢查，同時，在國鐵和城軌成熟應用的軌道電路或計軸設備不能實現懸掛式單軌列車占用軌道檢測功能，即時將計軸設備進行改進，也不便于安裝與維護。

同時，現有技術中已經有在車輛段采用與正線相同的移動閉塞信號系統進行列車位置的追蹤的系統，即車輛段不設置信號機，司機根據車載信號行車或列車自動運行，例如，申請?zhí)枮?01710269770X的中國專利公開的一種懸掛式列車在車輛段內位置的自動追蹤系統及方法，其采用跟正線相同的移動閉塞信號系統，相應的移動閉塞信號系統雖然可避免安裝計軸，但是在車輛段采用與正線相同的移動閉塞信號系統，信號系統投資建設成本高昂；并且基于無線通信的移動閉塞線路端頭和道岔區(qū)需要增加保護區(qū)段長度，因此會增加整個車輛段站場規(guī)模，會進一步增加車輛段的施工難度和成本。此外，如果采用移動閉塞，地面就沒有信號設備，雖然司機可以直接根據車載設備行車，但是車輛段內的維護人員則會因為無法獲取地面信號存在安全隱患。因此，基于通信的列車自動控制系統并不適用于懸掛式單軌列車車輛段的列車運行控制。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現有技術中懸掛式單軌列車車輛段難以安裝計軸設備實現懸掛式單軌列車占用軌道檢測功能、且在車輛段采用移動閉塞成本高昂的缺陷，提出一種采用虛擬軌道區(qū)段的懸掛式單軌車輛段列車位置檢測方法及系統，在車輛段建設低成本的基于虛擬軌道區(qū)段的固定閉塞信號系統，在無需安裝計軸設備的前提下，也能準確檢測到列車在車輛段的位置。

為了實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術方案：

一種懸掛式單軌車輛段列車位置檢測方法，包括：

根據車輛段線路信息、作業(yè)需求以及列車長度在所述車輛段劃分多個虛擬軌道區(qū)段，根據所劃分的虛擬軌道區(qū)段在車輛段布設應答器/信標組；

獲取列車相對所述應答器/信標組定位信息，根據所述列車定位信息確定列車在車輛段中的實時位置，根據所述列車實時位置與虛擬軌道區(qū)段數據計算得到整列車所占用的虛擬軌道區(qū)段；

將所述當前車輛段中列車所占用的虛擬軌道區(qū)段以及空閑虛擬軌道區(qū)段信息發(fā)送至聯鎖設備；以使所述聯鎖設備將接收到的信息作為聯鎖檢查條件。并且聯鎖設備會根據聯鎖檢查條件生成進路信號以及聯鎖設備操作指令，提供地面信號指導列車在車輛段中的運行。