[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)手套用數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110775688.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN113238661B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸澤宏;袁君麗;趙新凱;巫彬;李思;蘇醒妍;彭飛揚(yáng);鄭志強(qiáng);蔡利;于維佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嗚啦啦（廣州）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G09B21/00;A41D19/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 陳秋霞

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)手套技術(shù)領(lǐng)域，其目的在于提供一種數(shù)據(jù)手套用數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)。其中，數(shù)據(jù)手套用數(shù)據(jù)處理方法包括以下步驟：接收手勢動(dòng)作數(shù)據(jù)；對(duì)彎曲傳感器進(jìn)行標(biāo)定操作，得到當(dāng)前彎曲傳感器的最大角度數(shù)據(jù)和最小角度數(shù)據(jù)；設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)量程；獲取當(dāng)前彎曲傳感器實(shí)時(shí)輸出的手指彎曲數(shù)據(jù)，對(duì)當(dāng)前彎曲傳感器實(shí)時(shí)輸出的手指彎曲數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性校準(zhǔn)，得到非線性校準(zhǔn)數(shù)值；對(duì)非線性校準(zhǔn)數(shù)值和手勢姿態(tài)角數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到手勢結(jié)果；判斷手勢結(jié)果是否為特定手勢，若是，則對(duì)手勢姿態(tài)角數(shù)據(jù)進(jìn)行視角方位校準(zhǔn)，若否，則輸出手勢結(jié)果。本發(fā)明能適用于不同使用習(xí)慣的用戶，可有效提高手勢動(dòng)作的識(shí)別準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)手套技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)據(jù)手套用數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

手勢作為一種自然直觀的交流方式廣泛應(yīng)用在日常生活中，對(duì)于聽障人士來說，手勢就是他們的通用語言。在日常生活中，聽障人士經(jīng)常要面臨與健聽人士溝通交流的情況，然而在進(jìn)行交流過程中，存在健聽人士看不懂手語的情況，造成雙方交流困難?；谏鲜銮闆r，可進(jìn)行手語翻譯的手套應(yīng)運(yùn)而生。

但是，在使用現(xiàn)有技術(shù)過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

在測量手指彎曲狀態(tài)時(shí)，由于每個(gè)傳感器都存在機(jī)械差異，以及傳感器在數(shù)據(jù)手套內(nèi)的安裝位置會(huì)出現(xiàn)偏差，使得不同傳感器在相同彎曲角度狀態(tài)下，輸出的讀值不同；另外，由于每個(gè)用戶之間手指的彎曲習(xí)慣不同，使得不同用戶使用相同的數(shù)據(jù)手套時(shí)，傳感器輸出的讀值存在較大差異性。

同時(shí)，數(shù)據(jù)手套在使用過程中，用戶正面方向的絕對(duì)角度會(huì)隨著用戶所處的地理方位變化而變化，因此用戶在使用數(shù)據(jù)手套表達(dá)手語時(shí)，由于所站立的方位具有隨機(jī)性原因，導(dǎo)致數(shù)據(jù)手套正面視角起始的方位也具有隨機(jī)性，呈現(xiàn)出來的效果是用戶在做同一套手勢動(dòng)作數(shù)據(jù)時(shí)，由于所處的地理視角方位不一致，所表達(dá)出來的手勢動(dòng)作數(shù)據(jù)特征在視角方位上截然不同。

基于以上兩點(diǎn)，造成不同用戶在使用數(shù)據(jù)手套表達(dá)相同的一個(gè)手勢動(dòng)作時(shí)，容易產(chǎn)生多個(gè)不相同的動(dòng)作信號(hào)，導(dǎo)致無法在多組動(dòng)作數(shù)據(jù)中有效地甄別手勢動(dòng)作的具體含義。

發(fā)明內(nèi)容

為了至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中不同用戶在表達(dá)相同動(dòng)作時(shí)，無法在多組動(dòng)作數(shù)據(jù)中有效地甄別動(dòng)作的具體含義的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)手套用數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)手套用數(shù)據(jù)處理方法，包括以下步驟：

對(duì)彎曲傳感器進(jìn)行標(biāo)定操作，得到當(dāng)前彎曲傳感器的最大角度數(shù)據(jù)和最小角度數(shù)據(jù)；

設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)量程，所述標(biāo)準(zhǔn)量程的范圍為[a，b]，其中，a為標(biāo)準(zhǔn)量程的最小值，b為標(biāo)準(zhǔn)量程的最大值；

獲取當(dāng)前彎曲傳感器實(shí)時(shí)輸出的手指彎曲數(shù)據(jù)，然后根據(jù)當(dāng)前彎曲傳感器的最大角度數(shù)據(jù)和最小角度數(shù)據(jù)以及標(biāo)準(zhǔn)量程的最小值和最大值，對(duì)當(dāng)前彎曲傳感器實(shí)時(shí)輸出的手指彎曲數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性校準(zhǔn)，得到非線性校準(zhǔn)數(shù)值；

對(duì)非線性校準(zhǔn)數(shù)值和手勢姿態(tài)角數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到手勢結(jié)果；

判斷手勢結(jié)果是否為特定手勢，若是，則對(duì)手勢姿態(tài)角數(shù)據(jù)進(jìn)行視角方位校準(zhǔn)，若否，則輸出手勢結(jié)果；其中，特定手勢為開始手勢或結(jié)束手勢。

優(yōu)選地，對(duì)彎曲傳感器進(jìn)行標(biāo)定操作時(shí)，具體包括以下步驟：

觸發(fā)彎曲傳感器標(biāo)定指令，進(jìn)入彎曲傳感器標(biāo)定狀態(tài)；

接收并處理當(dāng)前彎曲傳感器在不同彎曲狀態(tài)下輸出的手指彎曲數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前彎曲傳感器在不同彎曲狀態(tài)下的角度數(shù)據(jù)；

遍歷當(dāng)前彎曲傳感器在不同彎曲狀態(tài)下的角度數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前彎曲傳感器的最大角度數(shù)據(jù)和最小角度數(shù)據(jù)；