[發明專利]一種數據手套用數據處理方法、系統、電子設備及介質

有效

• 申請號: 202110775688.0
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113238661B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陸澤宏;袁君麗;趙新凱;巫彬;李思;蘇醒妍;彭飛揚;鄭志強;蔡利;于維佳
• 申請（專利權）人: 嗚啦啦（廣州）科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G09B21/00;A41D19/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 陳秋霞

1.一種數據手套用數據處理方法，其特征在于：包括以下步驟：

接收手勢動作數據，其中，所述手勢動作數據包括手指彎曲數據和手勢姿態角數據；

對彎曲傳感器進行標定操作，得到當前彎曲傳感器的最大角度數據和最小角度數據；

設定標準量程，所述標準量程的范圍為[a，b]，其中，a為標準量程的最小值，b為標準量程的最大值；

獲取當前彎曲傳感器實時輸出的手指彎曲數據，然后根據當前彎曲傳感器的最大角度數據和最小角度數據以及標準量程的最小值和最大值，對當前彎曲傳感器實時輸出的手指彎曲數據進行非線性校準，得到非線性校準數值；

對非線性校準數值和手勢姿態角數據進行處理，得到手勢結果；

判斷手勢結果是否為特定手勢，若是，則對手勢姿態角數據進行視角方位校準，若否，則輸出手勢結果；其中，特定手勢為開始手勢或結束手勢；

對手勢姿態角數據進行視角方位校準時，包括以下步驟：

設定數據手套的航向角偏移量offset_yaw為零；

實時獲取運動處理組件初始運行時的四元數；

根據四元數的方向余弦陣和歐拉角的轉換關系，將四元數轉換成歐拉角，其中，歐拉角Eular={roll，pitch，yaw}，roll為數據手套的翻轉角，pitch為數據手套的俯仰角，yaw為數據手套的航向角；

標記當前航向角輸出值為yaw'，并判斷是否檢測到數據手套觸發的開始手勢，若是，則重新設定數據手套的航向角偏移量offset_yaw=yaw'，若否，則不動作；

設定校準后航向角yaw=yaw-offset_yaw。

2.根據權利要求1所述的一種數據手套用數據處理方法，其特征在于：對彎曲傳感器進行標定操作時，具體包括以下步驟：

觸發彎曲傳感器標定指令，進入彎曲傳感器標定狀態；

接收并處理當前彎曲傳感器在不同彎曲狀態下輸出的手指彎曲數據，得到當前彎曲傳感器在不同彎曲狀態下的角度數據；

遍歷當前彎曲傳感器在不同彎曲狀態下的角度數據，得到當前彎曲傳感器的最大角度數據和最小角度數據；

存儲當前彎曲傳感器的最大角度數據和最小角度數據，完成當前彎曲傳感器的標定操作。

3.根據權利要求2所述的一種數據手套用數據處理方法，其特征在于：觸發彎曲傳感器標定指令，進入彎曲傳感器標定狀態后，還包括以下步驟：

啟動計時器；

得到當前彎曲傳感器在不同彎曲狀態下的角度數據后，還包括以下步驟：

判斷計時器的計時是否大于標定時長；若是，則遍歷當前彎曲傳感器在不同彎曲狀態下的角度數據，并得到當前彎曲傳感器的最大角度數據和最小角度數據，若否，則重新接收并處理當前彎曲傳感器在不同彎曲狀態下輸出的手指彎曲數據。

4.根據權利要求1所述的一種數據手套用數據處理方法，其特征在于：所述非線性校準數值為：

，

其中，X為當前彎曲傳感器實時輸出的手指彎曲數據，D_max為當前彎曲傳感器的最大角度數據，D_min為當前彎曲傳感器的最小角度數據，a為標準量程的最小值，b為標準量程的最大值。

5.一種數據手套用數據處理系統，其特征在于：用于實現權利要求1至4任一項所述的數據手套用數據處理方法；所述數據手套用數據處理系統包括彎曲傳感器和處理裝置，所述彎曲傳感器設置有多個，多個彎曲傳感器均與處理裝置通信連接。