[發明專利]路徑規劃方法、系統、電子設備、介質及車輛在審

申請號：	202110775612.8	申請日：	2021-07-08
公開（公告）號：	CN115597614A	公開（公告）日：	2023-01-13
發明（設計）人：	馬資源	申請（專利權）人：	博泰車聯網科技（上海）股份有限公司
主分類號：	G01C21/34	分類號：	G01C21/34;G01W1/14
代理公司：	北京風雅頌專利代理有限公司 11403	代理人：	孫曉鳳
地址：	201821 上海市***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	路徑規劃方法系統電子設備介質車輛
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【說明書】：

本發明涉及車輛導航領域，具體而言，涉及一種路徑規劃方法、系統、電子設備、介質及車輛。該路徑規劃方法包括：響應于降雨信號，實時獲取當前路徑下多個位置節點在采集時間間隔內的水深變化量；根據多個位置節點在采集時間間隔內的水深變化量和車輛到達各個位置節點的時間，確定車輛到達各個位置節點的水深；根據所述水深和允許車輛通過的最大水深，確定是否啟用備用路線。本發明一方面可實時獲取水深變化量，以便隨時對后續確定的車輛到達位置節點的水深進行不斷修正，無需預先獲知未來降雨量即可對到達時的水深進行精準預測；另一方面由于位置節點設置在每條行車道的中央，因此可真實反映出車輛在行駛過程中可能的涉水深度，進一步提升準確性。

技術領域

本發明涉及車輛導航領域，具體而言，涉及一種路徑規劃方法、系統、電子設備、介質及車輛。

背景技術

路徑規劃(有時也稱為導航)是一種提供車輛從當前位置到目的地優選路線的技術，主要目的是為車主節約時間，并減小道路行駛中出現的麻煩。然而在下雨天，特別是暴雨天氣下，城市道路中有可能會出現積水的情況，現有技術多數需要在車輛開到現場才知道道路水深情況，但到達現場后可能由于道路狀況不能掉頭且不能更換道路，因而造成騎虎難下的情況，或者再次更換道路需要多花費更多時間、走更多冤枉路。同時也有部分技術可以獲知積水情況，但卻存在無法實時實地檢測到道路特別是道路中央的水深，導致數據不準確，無法真正為路徑規劃提供可靠參考。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的目的在于提供一種路徑規劃方法、系統、電子設備、介質及車輛，以實現在下雨天對道路水深進行準確估算、路徑規劃更為可靠的效果。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種路徑規劃方法，包括以下步驟：

響應于降雨信號，實時獲取當前路徑下多個位置節點在采集時間間隔內的水深變化量；所述位置節點設置在每條行車道的中央；

根據多個位置節點在所述采集時間間隔內的水深變化量和車輛到達各個位置節點的時間，確定車輛到達各個位置節點的水深；

根據所述水深和允許車輛通過的最大水深，確定是否啟用備用路線，所述備用路線是能夠導航到目的地且車輛在該路線下到達該路線上的各個位置節點的水深均小于或等于允許車輛通過的最大水深的路線。

作為進一步優選的技術方案，所述響應于降雨信號，實時獲取當前路徑下多個位置節點在采集時間間隔內的水深變化量包括：

響應于車輛降雨信號，實時獲取當前路徑下多個位置節點的降雨量；

根據所述降雨量，確定采集時間間隔；

根據所述采集時間間隔，實時獲取當前路徑下多個位置節點在采集時間間隔內的水深變化量。