[發明專利]路徑規劃方法、系統、電子設備、介質及車輛

在審

• 申請號: 202110775612.8
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN115597614A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 馬資源
• 申請（專利權）人: 博泰車聯網科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01W1/14
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 孫曉鳳

1.一種路徑規劃方法，其特征在于，包括以下步驟：

響應于降雨信號，實時獲取當前路徑下多個位置節點在采集時間間隔內的水深變化量；所述位置節點設置在每條行車道的中央；

根據多個位置節點在所述采集時間間隔內的水深變化量和車輛到達各個位置節點的時間，確定車輛到達各個位置節點的水深；

根據所述水深和允許車輛通過的最大水深，確定是否啟用備用路線，所述備用路線是能夠導航到目的地且車輛在該路線下到達該路線上的各個位置節點的水深均小于或等于允許車輛通過的最大水深的路線。

2.根據權利要求1所述的路徑規劃方法，其特征在于，所述響應于降雨信號，實時獲取當前路徑下多個位置節點在采集時間間隔內的水深變化量包括：

響應于車輛降雨信號，實時獲取當前路徑下多個位置節點的降雨量；

根據所述降雨量，確定采集時間間隔；

根據所述采集時間間隔，實時獲取當前路徑下多個位置節點在采集時間間隔內的水深變化量。

3.根據權利要求1所述的路徑規劃方法，其特征在于，所述響應于降雨信號，實時獲取當前路徑下多個位置節點在采集時間間隔內的水深變化量包括：

響應于車輛降雨信號，獲取設定時間間隔；

根據設定時間間隔，實時獲取當前路徑下多個位置節點在設定時間間隔內的水深變化量，所述設定時間間隔為所述采集時間間隔。

4.根據權利要求1所述的路徑規劃方法，其特征在于，所述響應于降雨信號，實時獲取當前路徑下多個位置節點在采集時間間隔內的水深變化量包括：

響應于車輛降雨信號，獲取設定時間間隔；

根據設定時間間隔，實時獲取當前路徑下多個位置節點在設定時間間隔內的水深變化量；

根據各個位置節點相鄰兩次水深變化量，確定各個位置節點修正的時間間隔；

根據所述各個位置節點修正的時間間隔，實時獲取各個位置節點在所述各個位置節點修正的時間間隔內的水深變化量，所述修正的時間間隔為所述采集時間間隔。

5.根據權利要求1所述的路徑規劃方法，其特征在于，所述根據多個位置節點在所述采集時間間隔內的水深變化量和車輛到達各個位置節點的時間，確定車輛到達各個位置節點的水深包括：

根據多個位置節點在所述采集時間間隔內的水深變化量，確定各個位置節點的水深增速；

根據所述各個位置節點的水深增速和車輛到達各個位置節點的時間，確定車輛到達各個位置節點的水深。

6.根據權利要求1-5任一項所述的路徑規劃方法，其特征在于，所述根據所述水深和允許車輛通過的最大水深，確定是否啟用備用路線包括：

若所述水深小于或等于允許車輛通過的最大水深，確定不啟用備用路線；

若所述水深大于允許車輛通過的最大水深，確定啟用備用路線。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器，以及與至少一個所述處理器通信連接的存儲器；

其中，所述存儲器存儲有可被至少一個所述處理器執行的指令，所述指令被至少一個所述處理器執行，以使至少一個所述處理器能夠執行權利要求1-6任一項所述的方法。

8.一種介質，其特征在于，所述介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-6任一項所述的方法。

9.一種車輛，其特征在于，包括權利要求7所述的電子設備、水深檢測裝置和傳輸裝置，所述水深檢測裝置用于檢測道路上的水深，所述傳輸裝置用于將所述水深檢測裝置檢測到的水深上傳到服務器，所述電子設備還用于實時獲取服務器上的水深數據，所述水深數據用于確定所述水深變化量。

10.一種路徑規劃系統，其特征在于，包括多輛權利要求9所述的車輛和服務器，所述服務器用于獲取所述車輛傳輸的水深數據。