[發明專利]一種汽車低速報警音智能控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 202110775034.8
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113386660B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 李明;丁雯娟;陳勇;李志成;李巖
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 陳衛國;盧鴛鳳

本發明提供了一種汽車低速報警音智能控制方法及控制裝置，屬于汽車技術領域。它解決了現有的低速報警音不能滿足用戶駕駛體驗的問題。本汽車低速報警音智能控制方法包括如下步驟：在判斷車輛當前所處位置為興趣點區域且判斷當前所處的興趣點區域為人員密集場所時，則根據車輛當前行駛速度判斷是否滿足低速報警條件一，若判斷當前所處位置為非興趣點區域或者興趣點區域為非人員密集場所時，根據車輛當前行駛速度以及車輛周邊行人和非機動車輛的信息來判斷是否滿足低速報警條件二，在滿足條件時，低速報警音系統開啟并發出聲音提醒，在不滿足時，低速報警音系統關閉。本發明能夠實現低速報警音的自動啟閉，提高了用戶的駕駛體感和安全性。

技術領域

本發明屬于汽車技術領域，涉及一種汽車低速報警音智能控制方法及控制裝置。

背景技術

與傳統汽車相比，電動汽車由于具有無廢氣、噪音低等優勢，得到了大力推廣。但是另一方面電動汽車(純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車等)在純電動模式下以低速行駛時的車外噪聲與傳統內燃機車輛相比有明顯的降低，這使得道路的其它使用者，特別是盲人和有視覺障礙的人不容易察覺到車輛的接近，容易導致交通事故發生。對于這一問題，目前的解決方案是使電動汽車在運行時發出聲音以提醒盲人、聽力障礙和行人注意安全，即低速報警音系統應運而生。

目前的低速報警音系統雖然能夠提高車輛低速駕駛時的安全，但是也給車輛增加了噪聲，影響電動汽車的駕駛體感。因此大多數駕駛人員會根據個人喜好，通過低速報警音系統的暫停開關來關閉低速提示音，但關閉后，往往會忘記根據環境變化及時地打開低速報警音系統的暫停開關。如果提示音一直處于關閉的狀態，會導致車輛在低速時出現事故的風險大大增加。

針對上述存在的問題，現有中國專利文獻公開了一種低速行車時的聲音提示方法、設備和車輛，獲取車輛的外部環境聲壓級,當所述車輛的行車速度小于預設的行車速度閾值，基于所述外部環境聲壓級確定提示音的目標聲壓級，并基于所述目標聲壓級進行聲音提示。該方案雖然能夠基于外部環境聲音的聲壓級來確定車輛發出提示音的聲壓級，實現基于環境噪音變化而主動調節的聲音提醒，從而在環境較為嘈雜時改善聲音提醒的效果，而在環境較為安靜時避免擾民，但是該方案主要是基于環境噪音變化來調節聲音提醒的大小，即使路上無行人時仍會發出聲音提醒，無法給車輛提供安靜的環境，仍存在影響用戶駕駛體感的問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種汽車低速報警音智能控制方法及控制裝置，其所要解決的技術問題為：如何實現低速報警音系統的自動打開或關閉，提高用戶駕駛體感和安全性。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種汽車低速報警音智能控制方法，包括如下步驟：

通過定位系統實時獲取車輛當前所處位置并在判斷車輛當前所處位置為興趣點區域時，判斷當前所處的興趣點區域是否為人員密集場所；

若判斷當前所處的興趣點區域為人員密集場所，則根據車輛當前行駛速度判斷是否滿足低速報警條件一，在滿足時，低速報警音系統開啟并發出聲音提醒，在不滿足時，低速報警音系統關閉；

若判斷當前所處的興趣點區域為非人員密集場所或者車輛當前所處位置為非興趣點區域時，則根據車輛當前行駛速度和通過傳感設備實時獲取的車輛周邊行人和非機動車輛的信息來判斷是否滿足低速報警條件二，在滿足時，低速報警音系統開啟并發出聲音提醒，在不滿足時，低速報警音系統關閉。