[發明專利]一種汽車低速報警音智能控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 202110775034.8
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113386660B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 李明;丁雯娟;陳勇;李志成;李巖
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 陳衛國;盧鴛鳳

1.一種汽車低速報警音智能控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

通過定位系統（1）實時獲取車輛當前所處位置并在判斷車輛當前所處位置為興趣點區域時，判斷當前所處的興趣點區域是否為人員密集場所；

通過噪聲傳感器（3）實時獲取車輛周邊環境的背景噪音值，根據所述背景噪音值對預設的車速閾值進行修正進而獲取目標車速閾值，獲取目標車速閾值的操作包括：

在所述背景噪音值小于或等于預設的噪聲閾值時，將預設的車速閾值確定為目標車速閾值；

在所述背景噪音值大于預設的噪聲閾值時，將預設的車速閾值和車速上升值之和確定為目標車速閾值；

若判斷當前所處的興趣點區域為人員密集場所，則根據車輛當前行駛速度與目標車速閾值進行判斷以確認是否滿足低速報警條件一，在滿足時，低速報警音系統（4）開啟并發出聲音提醒，在不滿足時，低速報警音系統（4）關閉；

若判斷當前所處的興趣點區域為非人員密集場所或者車輛當前所處位置為非興趣點區域時，則根據車輛當前行駛速度與目標車速閾值進行判斷以及通過傳感設備（2）實時獲取的車輛周邊行人和非機動車輛的信息來判斷是否滿足低速報警條件二，在滿足時，低速報警音系統（4）開啟并發出聲音提醒，在不滿足時，低速報警音系統（4）關閉。

2.根據權利要求1所述的汽車低速報警音智能控制方法，其特征在于，所述車速上升值隨背景噪音值和噪聲閾值的差值增加而增加。

3.根據權利要求1或2任一項所述的汽車低速報警音智能控制方法，其特征在于，所述低速報警條件一還包括：

判斷車輛是否處于純電動模式；

在車輛處于純電動模式且車輛當前行駛速度小于目標車速閾值時，判斷為滿足低速報警條件一；

所述低速報警條件二還包括：

判斷車輛是否處于純電動模式；

在車輛處于純電動模式且車輛當前行駛速度小于目標車速閾值以及車輛周邊存在行人和/或非機動車輛時，判斷為滿足低速報警條件二。

4.根據權利要求3所述的汽車低速報警音智能控制方法，其特征在于，所述低速報警條件一和低速報警條件二均還包括：

判斷用于啟動或關閉本汽車低速報警音智能控制功能的按鈕開關（9）是否處于打開狀態；

在按鈕開關（9）處于打開狀態且車輛處于純電動模式以及車輛當前行駛速度小于目標車速閾值時，判斷為滿足低速報警條件一；

在按鈕開關（9）處于打開狀態且車輛處于純電動模式、車輛當前行駛速度小于目標車速閾值以及車輛周邊存在行人和/或非機動車輛時，判斷為滿足低速報警條件二；

在按鈕開關（9）處于關閉狀態時，判斷汽車低速報警音智能控制功能未開啟，低速報警音系統（4）的暫停開關（41）自動切換到打開狀態，低速報警音系統（4）根據車速進行聲音提醒控制。