[發明專利]家畜類屠宰分體肉產品的數據化智能分割加工方法和系統

在審

• 申請號: 202110774450.6
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113303352A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 鄭寶強;于志剛;高影;曹永君;顧新宇;李永;曹海峰
• 申請（專利權）人: 山東華譽機械設備有限公司
• 主分類號: A22B5/00
• 分類號: A22B5/00;A22B7/00;B65B57/00;B65B25/06;B65C9/46
• 代理公司: 淄博川誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37275
• 代理人: 高鵬飛

1.家畜類屠宰分體肉產品的數據化智能分割加工系統，包括PLC控制系統、胴體肉吊剔預分割輸送裝置、胴體肉吊剔分割稱重計量裝置(9)、部位肉產品輸送機(10)、胴體肉原料輸送機(18)、慢速案式剔骨分割輸送機(20)和案剔分割稱重計量輸送裝置(22)，其特征在于：所述PLC控制系統包括主控制箱(25)、分控制箱(26)和人機交互裝置，所述人機交互裝置包括修割位人機交互裝置(17)、分配位人機交互裝置(24)和包裝位人機交互裝置(30)。

2.根據權利要求1所述的家畜類屠宰分體肉產品的數據化智能分割加工系統，其特征在于：所述胴體肉吊剔預分割輸送裝置包括帶有信息傳輸接口的軌道稱重計量裝置(1)、擋板吊剔裝置(2)、擋桿吊剔裝置(3)、電動輔助拉扯裝置(4)、吊剔輔助站臺(5)、斜拉提升裝置(6)、彎軌提升裝置(7)、滑輪下降機構(8)和鋼梁，所述軌道稱重計量裝置(1)、擋板吊剔裝置(2)、擋桿吊剔裝置(3)、電動輔助拉扯裝置(4)、吊剔輔助站臺(5)、斜拉提升裝置(6)、彎軌提升裝置(7)和滑輪下降機構(8)分別與鋼梁之間固定連接。

3.根據權利要求1所述的家畜類屠宰分體肉產品的數據化智能分割加工系統，其特征在于：所述胴體肉吊剔分割稱重計量裝置(9)包括工作臺和站臺(902)，所述工作臺頂端固定安裝有稱重裝置(901)和吊剔人機交互裝置(904)，所述工作臺內部固定安裝有吊剔分控箱(905)，所述站臺(902)頂端靠近外圍處固定安裝有安全圍欄(903)。

4.根據權利要求1所述的家畜類屠宰分體肉產品的數據化智能分割加工系統，其特征在于：所述胴體肉原料輸送機(18)和慢速案式剔骨分割輸送機(20)之間設置有胴體肉原料稱重裝置(19)，所述慢速案式剔骨分割輸送機(20)一側設置有骨頭輸送機(21)。

5.根據權利要求1所述的家畜類屠宰分體肉產品的數據化智能分割加工系統，其特征在于：所述部位肉產品輸送機(10)兩側底端固定安裝有碎肉匯總輸送機(11)和包裝品輸送機(28)，所述部位肉產品輸送機(10)兩側設置有修割工作臺(13)和包裝位工作臺(31)，且修割工作臺(13)和包裝位工作臺(31)設有若干組，所述修割工作臺(13)上端固定安裝有自動分配撥肉裝置(14)和部位成品肉稱重計量裝置(15)，所述修割工作臺(13)底端設置有碎肉輸送機(12)，所述包裝位工作臺(31)上端固定安裝有自動分配撥肉裝置(14)和標簽自動打印裝置(29)，所述包裝位工作臺(31)一側固定安裝裝袋器(33)，所述包裝位工作臺(31)底端設置有包裝品輸送機(28)，所述修割工作臺(13)和包裝位工作臺(31)外側具有可調整高度的格柵型站臺。

6.根據權利要求1所述的家畜類屠宰分體肉產品的數據化智能分割加工系統，其特征在于：所述部位肉產品輸送機(10)末端處固定安裝有成品肉提升輸送機(32)。

7.根據權利要求5所述的家畜類屠宰分體肉產品的數據化智能分割加工系統，其特征在于：所述部位成品肉稱重計量裝置(15)包含稱重支架、稱重傳感器、高速傳送帶裝置和信息傳輸接口。

8.根據權利要求5所述的家畜類屠宰分體肉產品的數據化智能分割加工系統，其特征在于：所述修割工作臺(13)頂端表面固定安裝有碎肉落料裝置(16)，所述碎肉落料裝置(16)用于使修割下的碎肉落入下方的碎肉輸送機(12)上。

9.根據權利要求5所述的家畜類屠宰分體肉產品的數據化智能分割加工系統，其特征在于：所述修割工作臺(13)和包裝位工作臺(31)的臺板中間有輔助傳送裝置，且輔助傳送裝置可以為傳送帶或過渡滾筒裝置。

10.根據權利要求4所述的家畜類屠宰分體肉產品的數據化智能分割加工系統，其特征在于：所述骨頭輸送機(21)為一側帶有進料口的傳送帶輸送機，且骨頭輸送機(21)的高度低于慢速案式剔骨分割輸送機(20)。

11.根據權利要求1-10任一項所述的家畜類屠宰分體肉產品的數據化智能分割加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、管理人員通過上位機根據訂單要求選擇待加工胴體肉的分割方案，通過位于主控制箱(25)的PLC控制系統和位于各分段部位的分控制箱(26)及人機交互裝置將進入工位的肉品加工方案信息即時顯示在上位機數據顯示終端上，操作人員根據顯示的工位要求進行操作；

S2、家畜胴體肉產品經過排酸或解凍處理后，通過帶有信息傳輸接口的軌道稱重計量裝置(1)自動稱重，重量信息自動上傳到軟件系統，隨后沿軌道線進入吊剔預分割輸送裝置，操作人員使用擋板吊剔裝置(2)將胴體肉頂起，切下胴體肉中間部分，胴體肉前后腿部分繼續通過軌道線向前傳送；

S3、切下的胴體肉中間部分放入胴體肉原料輸送機(18)，隨后輸送至胴體肉原料稱重裝置(19)，重量信息自動上傳到軟件系統后，進入慢速案式剔骨分割輸送機(20)，剔出的排骨和骨頭送入骨頭輸送機(21)，剔除骨頭的胴體肉根據訂單需求的分割方案或按照軟件程序預設的分割方案進行分割為部位原料肉，部位原料肉通過案剔分割稱重計量輸送裝置(22)稱重后，重量信息自動上傳到軟件系統，系統根據部位肉信息下達分配指令，將部位肉自動輸送到部位肉產品輸送機(10)；

S4、胴體肉前后腿部分通過軌道道岔機構分兩方向分別通過擋桿吊剔裝置(3)和電動輔助拉扯裝置(4)進一步進行切割并剔除骨頭，通過斜拉提升裝置(6)、彎軌提升裝置(7)和滑輪下降機構(8)等將剔除骨頭的胴體肉傳送至胴體肉吊剔分割稱重計量裝置(9)，根據訂單需求的分割方案或按照軟件程序預設的分割方案進行分割為部位原料肉并稱重后，重量信息自動上傳到軟件系統，系統根據部位肉信息下達分配指令，將部位肉自動輸送到部位肉產品輸送機(10)；

S5、進入部位肉產品輸送機(10)的部位原料肉經過自動分配撥肉裝置(14)分配發送至對應的修割工作臺(13)，同時肉塊的對應修割方案即時顯示在修割工作臺(13)上方的修割位人機交互裝置上，操作人員根據修割方案將部位肉修割為符合上位數據顯示終端所要求的成品肉，去除的脂肪、筋膜或修割產生的碎肉等不需要的部分，通過碎肉落料裝置(16)落入工作臺下方的碎肉輸送機(12)，成品肉放在工作臺前上方的部位成品肉稱重計量裝置(15)上，通過稱重后，重量信息自動上傳到軟件系統，系統根據部位肉信息下達輸送指令，將部位肉再次自動輸送到部位肉產品輸送機(10)，通過自動分配撥肉裝置(14)分配到對應的包裝位工作臺(31)，到達包裝工位上的部位肉信息會及時出現在包裝位人機交互裝置(30)上，操作人員根據顯示信息，點擊標簽打印，標簽自動打印裝置(29)打印的標簽直接貼到包裝袋上，人工通過裝袋器(33)將部位肉裝入食品包裝袋內，通過包裝品輸送機(28)輸送到真空包裝區域。