[發明專利]一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統

在審

• 申請號: 202110774418.8
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113405484A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 尹方辰;伊建;徐西鵬;崔長彩;李偉雄
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;張迪

本發明公開了一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，包括機架、第一滾珠絲桿直線導軌、弧形導軌、驅動裝置和檢測裝置；該檢測裝置包括伸長橫梁、轉接板和激光位移傳感器，激光位移傳感器可在轉接板上調整角度；該驅動裝置包括步進電機和第二滾珠絲桿直線導軌，第二滾珠絲桿直線導軌連接伸長橫梁，通過步進電機驅動從而帶動檢測裝置移動。該變形檢測系統可實現變角度跟蹤測量繩鋸機串珠繩的變形測量。

技術領域

本發明涉及一種用于機器人繩鋸加工系統串珠繩的變形檢測系統。

背景技術

機器人作為一種先進加工設備，逐漸用于石材加工。金剛石串珠繩鋸切一般用于礦山石材開采，隨著加工技術的發展，逐漸與機器人結合起來，出現了一種新型的鋸切設備，同時具備了機器人靈活性好和金剛石串珠繩鋸加工面廣的特點。然而，目前這種設備加工時，金剛石串珠繩會因力的大小產生弓狀的變形，從而影響石材加工的質量。

發明內容

本發明所要解決的主要技術問題是提供一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，能夠檢測檢測金剛石串珠繩加工時產生的變形。

為了解決上述的技術問題，本發明提供了一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，包括：機架、弧形導軌、驅動裝置、第一滾珠絲桿直線導軌和檢測裝置；

所述機架的下端與轉臺的上表面固定連接，所述轉臺為機器人繩鋸加工系統的配套轉臺；

所述弧形導軌安裝在機架的側面，所述檢測裝置與所述弧形導軌滑動連接；所述驅動裝置用于驅動所述檢測裝置沿著機架的高度方向移動。

在一較佳實施例中：所述檢測裝置包括伸長橫梁、轉接板和激光位移傳感器；所述轉接板沿著伸長橫梁的長度方向間隔設置，所述激光位移傳感器與轉接板一一對應，并設置在轉接板的側面。

在一較佳實施例中：所述轉接板設有弧形槽，所述激光位移傳感器通過所述弧形槽調整角度。

在一較佳實施例中：所述弧形導軌通過第一連接板連接在機架的一側；所述驅動裝置通過第二連接板安裝在機架和弧形導軌上；所述驅動裝置配合所述第一滾珠絲桿直線導軌帶動檢測裝置移動。

在一較佳實施例中：所述第一滾珠絲桿直線導軌通過第三連接板安裝在機架的側面，所述第二連接板、第三連接板分布設置有弧形槽，所述弧形導軌配合第二連接板、第三連接板使驅動裝置、第一滾珠絲桿直線導軌和檢測裝置變角度旋轉。

在一較佳實施例中：所述驅動裝置包括步進電機；

所述第一滾珠絲桿直線導軌連接所述伸長橫梁，所述步進電機連接第一滾珠絲桿直線導軌；所述弧形導軌和第一滾珠絲桿直線導軌分別安裝在機架的兩側。

在一較佳實施例中：所述機架的下端通過第四連接板固定在轉臺的上表面。

在一較佳實施例中：所述激光位移傳感器通過螺母與轉接板的弧形槽固定連接。

在一較佳實施例中：所述驅動裝置通過螺母與第二連接板的弧形槽固定連接。

在一較佳實施例中：所述第一滾珠絲桿直線導軌通過螺母與第三連接板的弧形槽固定連接。

相較于現有技術，本發明的技術方案具備以下有益效果：

本發明提供了一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，包括驅動裝置，該驅動裝置的步進電機可帶動滾珠絲桿導軌移動，配合第一滾珠絲桿直線導軌，使連接在第一滾珠絲桿直線導軌和第一滾珠絲桿直線導軌的檢測裝置在機器人繩鋸加工系統加工時可以跟蹤檢測金剛石串珠繩的變形。

本發明提供了一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，包括連接第一滾珠絲桿直線導軌與機架的設有弧形槽的第三連接板，連接檢測裝置與機架的設有弧形槽的第二連接板和弧形導軌，所述弧形導軌和連接板可使檢測裝置和驅動裝置變角度旋轉，實現不同角度的變形檢測。