[發明專利]一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統在審
| 申請號： | 202110774418.8 | 申請日： | 2021-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN113405484A | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發明（設計）人： | 尹方辰;伊建;徐西鵬;崔長彩;李偉雄 | 申請（專利權）人： | 華僑大學 |
| 主分類號： | G01B11/16 | 分類號： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204 | 代理人： | 張松亭;張迪 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 激光 位移 傳感器 串珠 變形 檢測 系統 | ||
1.一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，其特征在于包括：機架、弧形導軌、驅動裝置、第一滾珠絲桿直線導軌和檢測裝置；
所述機架的下端與轉臺的上表面固定連接，所述轉臺為機器人繩鋸加工系統的配套轉臺；
所述弧形導軌安裝在機架的側面，所述檢測裝置與所述弧形導軌滑動連接；所述驅動裝置用于驅動所述檢測裝置沿著機架的高度方向移動。
2.根據權利要求1所述的一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，其特征在于：所述檢測裝置包括伸長橫梁、轉接板和激光位移傳感器；所述轉接板沿著伸長橫梁的長度方向間隔設置，所述激光位移傳感器與轉接板一一對應，并設置在轉接板的側面。
3.根據權利要求2所述的一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，其特征在于：所述轉接板設有弧形槽，所述激光位移傳感器通過所述弧形槽調整角度。
4.根據權利要求3所述的一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，其特征在于：所述弧形導軌通過第一連接板連接在機架的一側；所述驅動裝置通過第二連接板安裝在機架和弧形導軌上；所述驅動裝置配合所述第一滾珠絲桿直線導軌帶動檢測裝置移動。
5.根據權利要求4所述的一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，其特征在于：所述第一滾珠絲桿直線導軌通過第三連接板安裝在機架的側面，所述第二連接板、第三連接板分布設置有弧形槽，所述弧形導軌配合第二連接板、第三連接板使驅動裝置、第一滾珠絲桿直線導軌和檢測裝置變角度旋轉。
6.根據權利要求5所述的一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，其特征在于：所述驅動裝置包括步進電機和第二滾珠絲桿直線導軌；
所述第二滾珠絲桿直線導軌連接所述伸長橫梁，所述步進電機連接第二滾珠絲桿直線導軌；所述弧形導軌和第一滾珠絲桿直線導軌分別安裝在機架的兩側。
7.根據權利要求6所述的一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，其特征在于：所述機架的下端通過第四連接板固定在轉臺的上表面。
8.根據權利要求7所述的一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，其特征在于：所述激光位移傳感器通過螺母與轉接板的弧形槽固定連接。
9.根據權利要求8所述的一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，其特征在于：所述驅動裝置通過螺母與第二連接板的弧形槽固定連接。
10.根據權利要求9所述的一種基于激光位移傳感器測串珠繩變形的檢測系統，其特征在于：所述第一滾珠絲桿直線導軌通過螺母與第三連接板的弧形槽固定連接。
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