[發明專利]錨桿倉機構和錨桿鉆機

有效

• 申請號: 202110773714.6
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113404524B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 郭吉昌;姜鵬飛;曹曉明;陳志良;王子越;羅超;劉暢;韋堯中
• 申請（專利權）人: 中煤科工開采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 曲進華

本發明提供一種錨桿倉機構和錨桿鉆機，錨桿倉機構包括：固定支架(10)、輪盤裝置(20)、第一驅動裝置(30)以及抓取裝置(40)；固定支架(10)具有用于連接錨桿鉆機的安裝部(11)；輪盤裝置(20)設置于固定支架(10)，用于同時儲放多個錨桿(1)；第一驅動裝置(30)設置于固定支架(10)并與輪盤裝置(20)傳動連接，用于驅動輪盤裝置(20)旋轉，以變換多個錨桿(1)的位置；抓取裝置(40)設置于固定支架(10)，用于抓取輪盤裝置(20)上的錨桿(1)，并轉移至指定位置。本發明實施例的錨桿倉機構能自動實現錨桿的安裝，而且可同時儲放多個錨桿，提高了錨桿作業的效率，節省了人工。

技術領域

本發明涉及錨桿鉆機技術領域，尤其涉及一種錨桿倉機構和錨桿鉆機。

背景技術

目前，我國煤炭巷道掘進面臨成巷速度慢，機械化、自動化水平低等問題。工作面回采與巷道成巷速度的矛盾導致了采掘接續緊張，阻礙了煤礦科學產能的進一步提升。此外目前的錨桿鉆機等相關設備的自動化程度較低，需要較多的人工。因此，實現煤巷快速掘進，提高機械化程度，自動化程度，減少或減輕人工，提升成巷速度已成為煤礦高產高效的必然要求。

影響煤巷掘進速度的因素包括巷道支護工作，支護工藝復雜，占用時間長。目前支護現場需要工人手動將錨桿安裝到回轉鉆箱上，則每個液壓錨桿鉆機必須配備一個工人，不但效率低，而且占用人工。

當前錨桿支護作業中，每臺錨桿鉆機需要配備至少一個工人，工人抓取錨桿并安裝到回轉鉆箱上，然后開啟錨桿鉆機實現支護作業全流程。因為安裝錨桿這一步無法離開工人的手動操作，所以井下支護施工中無法從根本上實現自動化和智能化，也無法進一步減少工人數量和作業成本。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的實施例提出一種錨桿倉機構，包括：

固定支架，所述固定支架具有用于連接錨桿鉆機的安裝部；

輪盤裝置，所述輪盤裝置設置于所述固定支架，用于同時儲放多個錨桿；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置設置于所述固定支架并與所述輪盤裝置傳動連接，用于驅動所述輪盤裝置旋轉，以變換多個所述錨桿的位置；

抓取裝置，所述抓取裝置設置于所述固定支架，用于抓取所述輪盤裝置上的所述錨桿，并轉移至指定位置。

本發明實施例的錨桿倉機構能自動實現錨桿的安裝，而且可同時儲放多個錨桿，提高了錨桿作業的效率，節省了人工。

可選的，所述固定支架包括第一支架和與所述第一支架連接的第二支架，所述第一支架與所述第二支架間隔分布；

所述輪盤裝置和所述第一驅動裝置設置于所述第一支架，所述第一支架和所述第二支架上均具有所述安裝部。

可選的，所述輪盤裝置包括同軸依次連接的第一輪盤、中心軸以及第二輪盤，所述第一輪盤和所述第二輪盤間隔預定距離；

所述第一輪盤的外圓周面上形成有多個第一容納槽，多個所述第一容納槽繞所述第一輪盤的圓心呈圓周陣列分布，所述第二輪盤上形成有多個第二容納槽，多個所述第二容納槽繞所述第二輪盤的圓心呈圓周陣列分布；

多個所述第一容納槽與多個所述第二容納槽一一對應設置，所述第一容納槽和所述第二容納槽用于共同儲放所述錨桿。

可選的，每個所述第一容納槽的一側設置有第一彈性壓片，每個所述第二容納槽的一側設置有第二彈性壓片，所述第一彈性壓片和所述第二彈性壓片用于將所對應的錨桿壓在所對應的第一容納槽和所應的第二容納槽。

可選的，所述第二支架包括具有缺口的圓環體和連接臂，所述連接臂從所述圓環體的圓心向外延伸，并與所述圓環體連接；所述圓環體內側形成用于容納所述錨桿的錨桿容納空間，所述缺口通向所述容納空間。