[發明專利]錨桿倉機構和錨桿鉆機

有效

• 申請號: 202110773714.6
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113404524B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 郭吉昌;姜鵬飛;曹曉明;陳志良;王子越;羅超;劉暢;韋堯中
• 申請（專利權）人: 中煤科工開采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 曲進華

1.一種錨桿倉機構，其特征在于，包括：

固定支架(10)，所述固定支架(10)具有用于連接錨桿鉆機的安裝部(11)，所述固定支架(10)包括第一支架(12)和與所述第一支架(12)連接的第二支架(13)，所述第一支架(12)與所述第二支架(13)間隔分布；

輪盤裝置(20)，所述輪盤裝置(20)設置于所述固定支架(10)，用于同時儲放多個錨桿(1)；

第一驅動裝置(30)，所述第一驅動裝置(30)設置于所述固定支架(10)并與所述輪盤裝置(20)傳動連接，用于驅動所述輪盤裝置(20)旋轉，以變換多個所述錨桿(1)的位置；

抓取裝置(40)，所述抓取裝置(40)設置于所述固定支架(10)，用于抓取所述輪盤裝置(20)上的所述錨桿(1)，并轉移至指定位置，所述抓取裝置(40)包括雙出桿油缸(41)、曲柄油缸(42)以及機械抓手(43)；

所述雙出桿油缸(41)包括油缸筒(411)和裝配于所述油缸筒(411)的油缸桿(412)，所述油缸筒(411)能夠沿所述油缸桿(412)的長度方向往復移動，且所述油缸筒(411)不能夠相對于所述油缸桿(412)的周向轉動；

所述油缸桿(412)的一端連接所述第一支架(12)，另一端連接所述第二支架(13)；

所述曲柄油缸(42)與所述油缸桿(412)傳動連接，用于驅動所述油缸桿(412)轉動，所述機械抓手(43)設置于所述油缸筒(411)用于抓取所述錨桿(1)。

2.根據權利要求1所述的錨桿倉機構，其特征在于，所述輪盤裝置(20)和所述第一驅動裝置(30)設置于所述第一支架(12)，所述第一支架(12)和所述第二支架(13)上均具有所述安裝部(11)。

3.根據權利要求2所述的錨桿倉機構，其特征在于，所述輪盤裝置(20)包括同軸依次連接的第一輪盤(21)、中心軸(22)以及第二輪盤(23)，所述第一輪盤(21)和所述第二輪盤(23)間隔預定距離；

所述第一輪盤(21)的外圓周面上形成有多個第一容納槽(211)，多個所述第一容納槽(211)繞所述第一輪盤(21)的圓心呈圓周陣列分布，所述第二輪盤(23)上形成有多個第二容納槽(231)，多個所述第二容納槽(231)繞所述第二輪盤(23)的圓心呈圓周陣列分布；

多個所述第一容納槽(211)與多個所述第二容納槽(231)一一對應設置，所述第一容納槽(211)和所述第二容納槽(231)用于共同儲放所述錨桿(1)。

4.根據權利要求3所述的錨桿倉機構，其特征在于，每個所述第一容納槽(211)的一側設置有第一彈性壓片，每個所述第二容納槽(231)的一側設置有第二彈性壓片(232)，所述第一彈性壓片和所述第二彈性壓片(232)用于將所對應的錨桿(1)壓在所對應的第一容納槽(211)和所應的第二容納槽(231)。

5.根據權利要求3所述的錨桿倉機構，其特征在于，所述第二支架(13)包括具有缺口(134)的圓環體(131)和連接臂(132)，所述連接臂(132)從所述圓環體(131)的圓心向外延伸，并與所述圓環體(131)連接；所述圓環體(131)內側形成用于容納所述錨桿(1)的錨桿容納空間(133)，所述缺口(134)通向所述容納空間(133)。

6.根據權利要求5所述的錨桿倉機構，其特征在于，所述圓環體(131)的內徑大于所述第一輪盤(21)的最大外徑；

所述圓環體(131)的內徑大于所述第二輪盤(23)的最大外徑，或者，所述第一輪盤(21)的形狀與所述第二輪盤(23)的形狀相同。

7.根據權利要求1所述的錨桿倉機構，其特征在于，所述油缸桿(412)上設置有第一同位連接件(413)、第二同位連接件(414)以及同位連桿(415)，所述第一同位連接件(413)和所述第二同位連接件(414)與所述油缸桿(412)固定連接，所述同位連桿(415)的一端連接所述第一同位連接件(413)，另一端連接所述第二同位連接件(414)，所述同位連桿(415)與所述油缸筒(411)配合，以使所述油缸筒(411)與所述油缸桿(412)同步轉動。