[發明專利]水草處理系統及割草船

有效

• 申請號: 202110773674.5
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113348854B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 羅健;聶義城;李娟
• 申請（專利權）人: 小虎鯨（武漢）智能科技有限公司
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00;E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 上海立群專利代理事務所(普通合伙) 31291
• 代理人: 楊楷;毛立群

一種水草處理系統，包括割草裝置、提升輸送裝置、粉碎裝置以及水草后處理裝置，其中，水草后處理裝置，設置在粉碎裝置下方，包括袋倉、裝載倉、開袋裝置及壓榨裝置，裝載倉包括上口、下口及容置空間，開袋裝置包括用于抓取水草袋的抓取裝置，壓榨裝置包括上活動板及下活動板，上活動板可活動的開啟或封閉上口，下活動板可活動的開啟或封閉下口，且，下活動板被配置成在上活動板封閉上口，下活動板封閉下口時，向上活動板方向運動并對位于容置空間內的水草袋進行壓榨，從而能夠全自動的完成水草切割、輸送、粉碎、裝袋、壓榨濾水、打包并轉移，大幅提高效率。

技術領域

本發明涉及一種水草處理系統，特別涉及一種船用的水草處理系統，以及應用該水草處理系統的割草船。

背景技術

由于水草、水花生等水生植物的生長，水草之間相互纏繞，一方面影響水面美觀，另一方面容易導致水面被快速覆蓋，降低水中含氧量，給水中魚類的生長及繁殖帶來了嚴重的威脅，為此人們使用割草船來對這些水草進行清理。

現有的割草船基本分為兩類類型：

一是：人工割草船，帶水下剪刀、輸送帶，實現水草剪斷并傳送到船體中，這種方式通常需要多人操作，分別負責開船、整理輸送帶下方堆積的水草等，以及需要人工清理轉儲，水草依賴手工裝袋，使用人員多，且費事費力。

二是：自動割草船，帶水草切割刀、輸送帶、水草存儲框、紅外水草存儲量測量，個別的還有水草的簡易切壓裝置，這種方式仍然需要手工裝袋，轉運，水草收儲后體積大，重量大，降低了自動割草船的效率。

發明內容

為此，本發明提供一種水草處理系統以解決上述技術問題。

一種水草處理系統，包括割草裝置、提升輸送裝置、粉碎裝置以及水草后處理裝置，其中，

割草裝置，用于切割水草；

提升輸送裝置，設置在割草裝置下游，用于輸送經過切割的水草；

粉碎裝置，設置在提升輸送裝置下游，用于將水草粉碎；

水草后處理裝置，設置在粉碎裝置下方，包括用于容置水草袋的袋倉、位于袋倉上方的裝載倉、開袋裝置及壓榨裝置，所述的裝載倉包括上口、下口及位于上口與下口之間的容置空間，所述的開袋裝置包括設置在容置空間內用于抓取水草袋的抓取裝置，所述的壓榨裝置包括上活動板及下活動板，所述的上活動板可活動的開啟或封閉上口，所述的下活動板可活動的開啟或封閉下口，且，所述的下活動板還被配置成在上活動板封閉上口，下活動板封閉下口時，向上活動板方向運動并對位于容置空間內的水草袋進行壓榨。

進一步的，所述的水草后處理裝置處理經粉碎的水草的步驟為：

S1:抓取裝置抓取水草袋,并在容置空間內展開水草袋；

S2:下活動板封閉下口；

S3:水草袋承接經粉碎的水草；

S4:上活動板封閉上口；

S5:下活動板向上運動，對水草袋進行壓榨；

S6：抓取裝置釋放水草袋；

S7:下活動板開啟下口。

進一步的，所述的抓取裝置活動的設置在第一位置與第二位置之間，且第一位置鄰近上口，第二位置鄰近下口，抓取裝置運動至第二位置時抓取袋倉中的水草袋，且，在抓取裝置向上運動至第一位置時，水草袋在容置空間內展開。

進一步的，所述的袋倉還包括活動設置的托板，當抓取裝置在向第二位置運動時或抓取裝置運動至第二位置之后，所述的托板向上運動。

進一步的，所述的抓取裝置還包括導向桿，所述的抓取裝置設置在導向桿上，所述的下活動板上設置有通孔，所述的通孔的位置與導向桿的位置對應。