[發明專利]水草處理系統及割草船

有效

• 申請號: 202110773674.5
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113348854B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 羅健;聶義城;李娟
• 申請（專利權）人: 小虎鯨（武漢）智能科技有限公司
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00;E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 上海立群專利代理事務所(普通合伙) 31291
• 代理人: 楊楷;毛立群

1.一種水草處理系統，其特征在于，包括割草裝置、提升輸送裝置、粉碎裝置以及水草后處理裝置，其中，

割草裝置，用于切割水草；

提升輸送裝置，設置在割草裝置下游，用于輸送經過切割的水草；

粉碎裝置，設置在提升輸送裝置下游，用于將水草粉碎；

水草后處理裝置，設置在粉碎裝置下方，包括用于容置水草袋的袋倉、位于袋倉上方的裝載倉、開袋裝置及壓榨裝置，所述的裝載倉包括上口、下口及位于上口與下口之間的容置空間，所述的開袋裝置包括設置在容置空間內用于抓取水草袋的抓取裝置，所述的壓榨裝置包括上活動板及下活動板，所述的上活動板可活動的開啟或封閉上口，所述的下活動板可活動的開啟或封閉下口，且，所述的下活動板還被配置成在上活動板封閉上口，下活動板封閉下口時，向上活動板方向運動并對位于容置空間內的水草袋進行壓榨。

2.如權利要求1所述的水草處理系統，其特征在于，所述的水草后處理裝置處理經粉碎的水草的步驟為：

S1:抓取裝置抓取水草袋,并在容置空間內展開水草袋；

S2:下活動板封閉下口；

S3:水草袋承接經粉碎的水草；

S4:上活動板封閉上口；

S5:下活動板向上運動，對水草袋進行壓榨；

S6：抓取裝置釋放水草袋；

S7:下活動板開啟下口。

3.如權利要求2所述的水草處理系統，其特征在于，所述的抓取裝置活動的設置在第一位置與第二位置之間，且第一位置鄰近上口，第二位置鄰近下口，抓取裝置運動至第二位置時抓取袋倉中的水草袋，且，在抓取裝置向上運動至第一位置時，水草袋在容置空間內展開。

4.如權利要求3所述的水草處理系統，其特征在于，所述的袋倉還包括活動設置的托板，當抓取裝置在向第二位置運動時或抓取裝置運動至第二位置之后，所述的托板向上運動。

5.如權利要求3所述的水草處理系統，其特征在于，所述的抓取裝置還包括導向桿，所述的抓取裝置設置在導向桿上，所述的下活動板上設置有通孔，所述的通孔的位置與導向桿的位置對應。

6.如權利要求2所述的水草處理系統，其特征在于，所述的袋倉還包括活動設置的托板，所述的抓取裝置固定設置在容置空間內，所述的托板可活動的向上運動，并使得至少一個水草袋穿過下口。

7.如權利要求2所述的水草處理系統，其特征在于，所述的壓榨裝置下支架，所述的下支架沿豎直方向活動的設置在機架上，且，所述的下支架包括一對導槽，所述的導槽呈水平方向，所述的下活動板設置在導槽內，且，下活動板可沿導槽限定的方向平移以活動的開啟或封閉下口，一驅動裝置與下支架連接，用于驅動所述的下支架沿豎直方向運動。

8.如權利要求2所述的水草處理系統，其特征在于，在步驟S5之前還包括上活動板開啟上口的步驟，以及在步驟S4之前還包括停止粉碎裝置運行的步驟。

9.如權利要求2所述的水草處理系統，其特征在于，所述的水草后處理裝置還包括轉移裝置，所述的轉移裝置設置在下活動板的下方，且在步驟S7中所述的下活動板在開啟下口時，所述的下活動板遠離容置空間的一端向下方擺動，所述的水草袋沿下活動板滑落至轉移裝置上。

10.一種割草船，包括如權利要求1-9中任一權利要求所述的水草處理系統。