[發明專利]一種錯位緩沖裝置

在審

• 申請號: 202110772831.0
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN115596804A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 梁恉豪;秦川
• 申請（專利權）人: 上海大界機器人科技有限公司
• 主分類號: F16F15/067
• 分類號: F16F15/067;F16F15/02
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 解文霞

1.一種錯位緩沖裝置，其特征在于：包括上法蘭(1)、氣缸(2)、定位銷(3)、隔離柱(4)、隔離板(5)、滾動軸承(6)、彈簧(7)和下法蘭(8)，所述的氣缸(2)固定于上法蘭(1)下方，所述的定位銷(3)固定于氣缸(3)的推桿上，所述的隔離板(5)包括第一隔板(501)和第二隔板(502)，第一隔板(501)和第二隔板(502)平行設置，通過隔離柱(4)與上法蘭(1)固定連接；所述的下法蘭(8)設于隔離板(5)下方，所述的彈簧(7)上端固接于上法蘭(1)下方，下端通過彈簧固定柱(9)與下法蘭(8)固定連接；所述的滾動軸承(6)設于第一隔板(501)和第二隔板(502)之間，彈簧固定柱(9)貫穿隔離板(5)和滾動軸承(6)的軸承架；所述的下法蘭(8)上設有定位孔，氣缸(2)的推桿伸出時，定位銷(3)與定位孔配合接觸。

2.如權利要求1所述的錯位緩沖裝置，其特征在于：所述的定位銷(3)采用三爪式定位銷，下法蘭上的定位孔與之相配套。

3.如權利要求1所述的錯位緩沖裝置，其特征在于：彈簧(7)的上端通過螺柱(10)固接于上法蘭(1)下方，在彈簧(7)上方的螺柱段套設螺母(11)同時抵住約束彈簧(7)的上端。

4.如權利要求3所述的錯位緩沖裝置，其特征在于：在上法蘭(1)下方設置微調機構(12)，螺柱(10)的頂端設于微調機構(12)內。

5.如權利要求1所述的錯位緩沖裝置，其特征在于：所述的滾動軸承(6)包括滾珠(601)和軸承架602，軸承架(602)起到保持滾珠的作用，第二隔板(502)為滾珠的支撐移動面。

6.如權利要求1所述的錯位緩沖裝置，其特征在于：第一隔板(501)和第二隔板(502)通過隔離柱(4)與上法蘭(1)剛性連接為一整體，彈簧固定柱(9)與下法蘭(8)固定連接為一整體；第一隔板(501)和第二隔板(502)在彈簧和彈簧固定柱位移的最大極限空間內設有鏤空。

7.如權利要求1所述的錯位緩沖裝置，其特征在于：設置調節螺絲(13)連接第一隔板(501)和第二隔板(502)，用于精調平板間距以適應滾珠間隙。

8.如權利要求7所述的錯位緩沖裝置，其特征在于：在下法蘭(8)上設置電子尺(14)，電子尺(14)的測量頭與調節螺絲(13)的下端鉸接。

9.如權利要求8所述的錯位緩沖裝置，其特征在于：在下法蘭(8)上設置三個電子尺(14)，調節螺絲(13)的下端設置三個鉸接柱用以鉸接電子尺的測量頭，三個電子尺以120°陣列布置，陣列圓心為調節螺絲下端的中心，電子尺平面布置，與下法蘭面平行。

10.如權利要求1所述的錯位緩沖裝置，其特征在于：所述的上法蘭(1)、隔板(5)與下法蘭(8)平行設置，滾動軸承(6)在隔板(5)內平移和旋轉。

11.一種機械臂，其特征在于：在機械臂的末端軸上設有權利要求1-10任一所述的錯位緩沖裝置。