[發明專利]一種壓梗機壓梗間隙控制方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110772332.1
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113568367A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 趙靜;魏峰;黃毅飛;王帆;杜開亮;董巍巍;寧慧瓊;鄧成彥;萬華樹;劉佳斌;蔣加紹
• 申請（專利權）人: 云南昆船煙草設備有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;A24B5/14
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

本發明公開了一種壓梗機壓梗間隙控制方法、系統及存儲介質，其中，方法包括：初始化步驟，動輥前進或后退一定距離，測量出此時的動定輥間隙實際值，同時控制系統采集位移傳感器的初始采集值，基于動定輥間隙實際值和控制系統采集的初始采集值計算出位移傳感器的修正值；間隙找位步驟：動輥先后退一定距離，然后再向前找位，在向前找位過程中，控制系統實時采集位移傳感器的實時采集值，并基于修正值和實時采集值實時計算出動定輥間隙，當動定輥間隙到達壓梗間隙設定值時，動輥停止，完成間隙調整；利用位移傳感器與控制系統采集值的線性對應關系來實時修正控制系統的采集值，從而精確調整壓梗間隙，具有調節速度快，調整精確的特點。

技術領域

本發明涉及煙草加工技術領域，具體涉及一種壓梗機壓梗間隙控制方法、 系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

煙梗在煙葉中的比重約為30％，在煙草生產過程中有大量的富余，梗絲還 有助于煙支的燃燒，并且出于降本增效的考慮，現階段煙梗都再次利用，通過 一定工藝處理后制成梗絲應用于卷煙中，而壓梗機是制梗絲工藝中主要的一臺 設備。壓梗機是通過兩個壓輥(動輥及定輥)將煙梗擠壓，達到疏松煙梗內部 組織結構的目的。兩壓輥分別在減速機的帶動下相對運行，將煙梗壓扁，從壓 輥下方排出。

其中壓梗間隙是壓梗機的核心指標，壓梗間隙的調整目前主要是通過伺服 控制器控制進退輥電機帶動動輥前進及后退，完成動輥與定輥間隙調整的。壓 梗間隙的精度要求比較高，一般間隙要求為0.8±0.02mm，所以壓梗間隙在初次 使用時或一段時間后(一般為連續壓梗機使用10天后)需要校對壓梗間隙，現 階段具體間隙的確定一般是由進退輥電機自帶的絕對值旋轉編碼器完成的，但 由于彈簧臂的間隙及受力的原因，絕對值編碼器的實際值并不能準確的反應實 際的壓梗間隙，導致精度達不到要求，嚴重影響到了壓梗效果。

發明內容

為解決現有技術中的不足，發明人提供了一種壓梗機壓梗間隙控制方法， 利用實際測量的動定輥間隙來修正控制系統的采集值，進而實現壓梗間隙的精 確控制，

根據第一方面，本發明提供了一種壓梗機壓梗間隙控制方法，包括：控制 系統、動輥、定輥、用于帶動動輥前進/后退的伺服電機和用于檢測所述動輥前 進/后退距離的位移傳感器，所述控制系統用于實時采集所述位移傳感器的采集 值；

所述方法包括：

初始化步驟：動輥前進或后退一定距離，測量出此時的動定輥間隙實際值， 同時控制系統采集位移傳感器的初始采集值，基于所述動定輥間隙實際值和控 制系統采集的初始采集值計算出位移傳感器的修正值；

間隙找位步驟：動輥先后退一定距離，然后再向前找位，在向前找位過程 中，控制系統實時采集位移傳感器的實時采集值，并基于所述修正值和實時采 集值實時計算出動定輥間隙，當動定輥間隙到達壓梗間隙設定值時，動輥停止， 完成間隙調整。

進一步地，基于所述動定輥間隙實際值和控制系統采集的初始采集值計算 出位移傳感器的修正值的步驟為：設所述修正值為M_修，則

M_修＝D_記錄-D_實測×K

其中，D_記錄為控制系統采集的位移傳感器的初始采集值；D_實測為動定輥間 隙實際值；K為位移傳感器1mm對應的控制系統采集到的位移傳感器值。

進一步地，所述基于所述修正值和實時采集值實時計算出動定輥間隙步驟 為：設動定輥間隙為y，則

其中，x為控制系統采集的位移傳感器的實時采集值；D_H為位移傳感器的 上量程；D_L為位移傳感器的下量程；P_H為位移傳感器上量程對應的控制系統的 采集值；P_L為位移傳感器下量程對應的控制系統的采集值。