[發明專利]一種壓梗機壓梗間隙控制方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110772332.1
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113568367A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 趙靜;魏峰;黃毅飛;王帆;杜開亮;董巍巍;寧慧瓊;鄧成彥;萬華樹;劉佳斌;蔣加紹
• 申請（專利權）人: 云南昆船煙草設備有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;A24B5/14
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種壓梗機壓梗間隙控制方法，其特征在于，

包括：控制系統、動輥、定輥、用于帶動動輥前進/后退的伺服電機和用于檢測所述動輥前進/后退距離的位移傳感器，控制系統實時采集所述位移傳感器的采集值；

所述方法包括：

初始化步驟：動輥前進或后退一定距離，測量出此時的動定輥間隙實際值，同時控制系統采集位移傳感器的初始采集值，基于所述動定輥間隙實際值和控制系統采集的初始采集值計算出位移傳感器的修正值；

間隙找位步驟：動輥先后退一定距離，然后再向前找位，在向前找位過程中，控制系統實時采集位移傳感器的實時采集值，并基于所述修正值和實時采集值實時計算出動定輥間隙，當動定輥間隙到達壓梗間隙設定值時，動輥停止，完成間隙調整。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述動定輥間隙實際值和控制系統采集的初始采集值計算出位移傳感器的修正值的步驟為：設所述修正值為M_修，則

M_修＝D_記錄-D_實測×K

其中，D_記錄為控制系統采集的位移傳感器的初始采集值；D_實測為動定輥間隙實際值；K為位移傳感器1mm對應的控制系統采集到的位移傳感器值。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述修正值和實時采集值實時計算出動定輥間隙的步驟為：設動定輥間隙為y，則

其中，x為控制系統采集的位移傳感器的實時采集值；D_H為位移傳感器的上量程；D_L為位移傳感器的下量程；P_H為位移傳感器上量程對應的控制系統的采集值；P_L為位移傳感器下量程對應的控制系統的采集值。

4.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序能夠被處理器執行以實現如權利要求1至3中任一項所述的方法的步驟。

5.一種壓梗機壓梗間隙控制系統，其特征在于，包括：控制器、彈簧臂、動輥、定輥、位移傳感器和用于帶動動輥前進/后退的伺服電機，所述位移傳感器位于彈簧臂遠離伺服電機的一端的機架上，用于檢測所述動輥前進/后退距離，所述控制器分別與伺服電機、位移傳感器連接，所述控制器內置有如權利要求4所述的計算機可讀存儲介質。