[發明專利]一種定向反制的無人機

有效

• 申請號: 202110771881.7
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113443140B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 趙亮;陳實;李松;赫龍;喬國金
• 申請（專利權）人: 中建八局第二建設有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;H04K3/00;B64U20/80
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 姜明

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種定向反制的無人機，包括無人機機體和反制裝置，無人機機體內形成機艙，且機艙的上下兩端分別通過上封蓋和下封蓋進行密封。有益效果為：本發明提供的定向反制無人機能夠以無人機為載體，搭載激光雷達和反制裝置對指定區域內的其他無人機進行偵查和定向反制，從而有效的解決了傳統地面監測站對無人機進行反制時存在反制死角和反制距離限制的問題，具有更好的反制性能，該無人機使用方便能夠快速的進行操作人員的身份確認，并且特殊設計的機艙組成方式也能夠有效的方便對無人機的后期檢修維護。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種定向反制的無人機。

背景技術

用于無人機反制的無線電干擾技術是通過發射足夠信號強度的電磁波，以對無人機的定位、遙控、圖像傳輸等信號進行干擾壓制，從而使無人機的導航定位系統和遙控圖傳系統等失效，達到使無人機返航或迫降的效果，從而實現驅逐進入監控區域的無人機的目的。

現有技術中，對無人機的無線電信號的干擾反制主要是通過使用固定的監測站來實施。這種干擾反制方式只能對固定的區域進行監測，靈活性較差，容易出現干擾反制盲區，且對無人機的定位并不十分精準，針對性不強。

因此，有必要提高現有的信號干擾反制的指向性，提供一種快捷、準確的信號反制方式。

發明內容

本發明的目的在于提供一種定向反制的無人機，以解決上述背景技術中提出的地面監測站無法有效的干擾反制無人機的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種定向反制的無人機，包括無人機機體和反制裝置，所述無人機機體內形成機艙，且機艙的上下兩端分別通過上封蓋和下封蓋進行密封；

所述無人機機體的上方設置有朝向無人機前方且用于探測信號干擾源方位信息的激光雷達，且無人機本體的上方設置有用于采集并驗證操作人員指紋信息的指紋識別模組；

所述反制裝置包括固定安裝在機艙內部的反制信號源和反制放大器，以及固定安裝在無人機機體下方的用于發射干擾反制信號的定向反制天線，所述反制信號源、反制放大器和定向反制天線依次通過饋線電性連接；

所述機艙內固定安裝有主控制器和用于對無人機飛行狀態進行調整的飛行控制模塊，且主控制器通過電纜分別電性連接飛行控制模塊、激光雷達、指紋識別模組和反制信號源。

優選的，所述無人機機體的左右兩端固定安裝有固定式機翼，且固定式機翼的末端固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端安裝有螺旋槳，且驅動電機與飛行控制模塊電性連接。

優選的，所述下封蓋上設置有電源模塊，且電源模塊包括與下封蓋采用可拆式卡緊安裝的可充電鋰電池，所述電源模塊還包括與下封蓋固定安裝的整流模塊，所述整流模塊分別與可充電鋰電池、主控制器、飛行控制模塊和反制信號源電性連接。

優選的，所述上封蓋的前端與無人機機體鉸接安裝，且無人機機體的上方轉動安裝有一對卡緊片，所述卡緊片的末端一體成型有卡緊柱，且上封蓋上開設有與卡緊柱匹配卡緊的卡緊孔，所述上封蓋上一體成型有扣手。

優選的，所述激光雷達與上封蓋通過螺栓固定安裝，且指紋識別模組與無人機本體的上端固定安裝。

優選的，所述無人機機體的下方通過螺栓固定安裝有至少三個降落架，且降落架的末端通過軸承轉動安裝有滾輪。

優選的，所述定向反制天線為對數周期天線，且定向反制天線和激光雷達的朝向一致。

優選的，所述無人機本體的下方一體成型有一對連接架，且連接架上通過螺栓固定安裝有用于安裝外置傳感器的可拆式傳感器安裝座，所述可拆式傳感器安裝座上通過螺栓固定安裝有與主控制器電性連接的攝像機、無線通信模塊和遙感器，且機艙內固定安裝有與主控制器電性連接的用于存儲各種傳感器采集數據的存儲器。