[發(fā)明專利]一種定向反制的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110771881.7
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113443140B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙亮;陳實;李松;赫龍;喬國金
• 申請（專利權(quán)）人: 中建八局第二建設(shè)有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;H04K3/00;B64U20/80
• 代理公司: 濟南信達專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 姜明

1.一種定向反制的無人機，其特征在于：包括無人機機體(1)和反制裝置(5)，所述無人機機體(1)內(nèi)形成機艙(26)，且機艙(26)的上下兩端分別通過上封蓋(15)和下封蓋(20)進行密封；

所述無人機機體(1)的上方設(shè)置有朝向無人機前方且用于探測信號干擾源方位信息的激光雷達(16)，且無人機機體(1)的上方設(shè)置有用于采集并驗證操作人員指紋信息的指紋識別模組(17)；

所述反制裝置(5)包括固定安裝在機艙(26)內(nèi)部的反制信號源(502)和反制放大器(503)，以及固定安裝在無人機機體(1)下方的用于發(fā)射干擾反制信號的定向反制天線(501)，所述反制信號源(502)、反制放大器(503)和定向反制天線(501)依次通過饋線電性連接，且定向反制天線(501)和激光雷達(16)的朝向一致；

所述機艙(26)內(nèi)固定安裝有主控制器(4)和用于對無人機飛行狀態(tài)進行調(diào)整的飛行控制模塊(7)，且主控制器(4)通過電纜分別電性連接飛行控制模塊(7)、激光雷達(16)、指紋識別模組(17)和反制信號源(502)；

所述無人機機體(1)的對應(yīng)機艙(26)的左右兩側(cè)處開設(shè)有一對氣流通道(12)，且氣流通道(12)的前端安裝有進氣濾網(wǎng)(10)，所述氣流通道(12)的內(nèi)部設(shè)置有換熱金屬片，且機艙(26)內(nèi)固定安裝有與機艙(26)內(nèi)部發(fā)熱部件貼合且與氣流通道(12)內(nèi)換熱金屬片連接的導(dǎo)熱片(8)；

所述無人機機體(1)的下方一體成型有一對連接架(22)，且連接架(22)上通過螺栓固定安裝有用于安裝外置傳感器的可拆式傳感器安裝座(21)；

所述無人機機體(1)的左右兩端固定安裝有固定式機翼(9)，且固定式機翼(9)的末端固定安裝有驅(qū)動電機(2)，所述驅(qū)動電機(2)的輸出端安裝有螺旋槳(3)，且驅(qū)動電機(2)與飛行控制模塊(7)電性連接；

所述下封蓋(20)上設(shè)置有電源模塊(6)，且電源模塊(6)包括與下封蓋(20)采用可拆式卡緊安裝的可充電鋰電池(602)，所述電源模塊(6)還包括與下封蓋(20)固定安裝的整流模塊(601)，所述整流模塊(601)分別與可充電鋰電池(602)、主控制器(4)、飛行控制模塊(7)和反制信號源(502)電性連接，所述上封蓋(15)的前端與無人機機體(1)鉸接安裝，且無人機機體(1)的上方轉(zhuǎn)動安裝有一對卡緊片(14)，所述卡緊片(14)的末端一體成型有卡緊柱(19)，且上封蓋(15)上開設(shè)有與卡緊柱(19)匹配卡緊的卡緊孔(18)，所述上封蓋(15)上一體成型有扣手(13)，所述激光雷達(16)與上封蓋(15)通過螺栓固定安裝，且指紋識別模組(17)與無人機機體(1)的上端固定安裝，所述無人機機體(1)的下方通過螺栓固定安裝有至少三個降落架(11)，且降落架(11)的末端通過軸承轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，所述定向反制天線(501)為對數(shù)周期天線，所述可拆式傳感器安裝座(21)上通過螺栓固定安裝有與主控制器(4)電性連接的攝像機(23)、無線通信模塊(24)和遙感器(25)，且機艙(26)內(nèi)固定安裝有與主控制器(4)電性連接的用于存儲各種傳感器采集數(shù)據(jù)的存儲器(29)，所述下封蓋(20)通過一對固定螺鈕(27)與無人機機體(1)固定安裝，且下封蓋(20)上一體成型有一對易于拆卸下封蓋(20)的拉柄(28)。