[發明專利]一種廢氣再循環控制閥的控制方法、裝置、車輛及介質

有效

• 申請號: 202110771362.0
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113294256B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 張紅倩;江楠
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司
• 主分類號: F02D41/00
• 分類號: F02D41/00;F02D21/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

本發明實施例公開了一種廢氣再循環控制閥的控制方法、裝置、車輛及介質。該廢氣再循環控制閥的控制方法包括：當發動機運行模式發生切換時，獲取廢氣再循環控制閥的上一步長EGR設定開度值、當前EGR前饋開度值和P控制器對應的第一EGR開度值；根據所述上一步長EGR設定開度值、所述當前EGR前饋開度值和所述第一EGR開度值確定I控制器對應的第二EGR開度值；根據所述第一EGR開度值和所述第二EGR開度值確定當前EGR反饋開度值，并根據所述當前EGR前饋開度值和所述當前EGR反饋開度值確定目標EGR設定開度值，所述目標EGR設定開度值等于所述上一步長EGR設定開度值。

技術領域

本發明實施例涉及發動機控制技術領域，尤其涉及一種廢氣再循環控制閥的控制方法、裝置、車輛及介質。

背景技術

隨著排放法規的升級，廢氣再循環控制閥(Exhaust?Gas?Recirculation，簡稱EGR)作為排放控制的重要部件在發動機中受到廣泛的重視。EGR通過將廢氣引入進氣管中，降低進氣中的氧氣含量和燃燒溫度，進而減少NOx的排放。

目前，廢氣再循環控制閥在發動機運行中主要有文丘里和空氣流量傳感器MAF兩種控制路線，兩種方式均通過前饋加PID的思路實現對廢氣再循環控制閥的控制。其中，在文丘里路線中，利用設定EGR質量流量和實際EGR質量流量經PID得到EGR設定開度；空氣流量傳感器MAF安裝在空氣濾清器后，用于測量進入發動機的空氣質量，在空氣流量傳感器MAF路線中，利用設定進氣量與實際進氣量經PID得到EGR設定開度。

在現有的廢氣再循環控制閥控制中，當發動機運行模式發生切換時，EGR前饋值和設定質量流量會發生突變，進而導致經P控制器計算得到的EGR開度發生突變(即EGR開度反饋值發生突變)，EGR開度前饋值加EGR開度反饋值得到最終EGR設定開度，EGR設定開度必然也會發生突變，從而影響EGR控制的穩定。

發明內容

本發明實施例提供一種廢氣再循環控制閥的控制方法、裝置、車輛及介質，以實現廢氣再循環控制閥的平穩控制，避免廢氣再循環控制閥開度跳變。

第一方面，本發明實施例提供了一種廢氣再循環控制閥的控制方法，該廢氣再循環控制閥的控制方法包括：

當發動機運行模式發生切換時，獲取廢氣再循環控制閥的上一步長EGR設定開度值、當前EGR前饋開度值和P控制器對應的第一EGR開度值；

根據所述上一步長EGR設定開度值、所述當前EGR前饋開度值和所述第一EGR開度值確定I控制器對應的第二EGR開度值；

根據所述第一EGR開度值和所述第二EGR開度值確定當前EGR反饋開度值，并根據所述當前EGR前饋開度值和所述當前EGR反饋開度值確定目標EGR設定開度值，所述目標EGR設定開度值等于所述上一步長EGR設定開度值。

可選的，在當發動機運行模式發生切換時之后，還包括：

獲取廢氣再循環控制閥的當前EGR設定質量流量值和當前EGR實際質量流量值。

可選的，獲取廢氣再循環控制的P控制器對應的第一EGR開度值，包括：

根據所述當前EGR設定質量流量值和當前EGR實際質量流量值輸出P控制器對應的第一EGR開度值。

可選的，獲取廢氣再循環控制閥的當前EGR前饋開度值，包括：

獲取當前發動機運行模式和當前發動機運行工況，并根據所述當前發動機運行模式和當前發動機運行工況確定所述廢氣再循環控制閥的當前EGR前饋開度值。

可選的，根據所述上一步長EGR設定開度值、所述當前EGR前饋開度值和所述第一EGR開度值確定I控制器對應的第二EGR開度值，包括：

根據所述當前EGR前饋開度值和所述第一EGR開度值求和得到重置EGR開度值；