[發明專利]一種廢氣再循環控制閥的控制方法、裝置、車輛及介質

有效

• 申請號: 202110771362.0
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113294256B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 張紅倩;江楠
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司
• 主分類號: F02D41/00
• 分類號: F02D41/00;F02D21/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

1.一種廢氣再循環控制閥的控制方法，其特征在于，包括：

當發動機運行模式發生切換時，獲取廢氣再循環控制閥的上一步長EGR設定開度值、當前EGR前饋開度值和P控制器對應的第一EGR開度值；

根據所述上一步長EGR設定開度值、所述當前EGR前饋開度值和所述第一EGR開度值確定I控制器對應的第二EGR開度值；

根據所述第一EGR開度值和所述第二EGR開度值確定當前EGR反饋開度值，并根據所述當前EGR前饋開度值和所述當前EGR反饋開度值確定目標EGR設定開度值，以使所述目標EGR設定開度值等于所述上一步長EGR設定開度值；

在當發動機運行模式發生切換時之后，還包括：

獲取廢氣再循環控制閥的當前EGR設定質量流量值和當前EGR實際質量流量值；

獲取廢氣再循環控制的P控制器對應的第一EGR開度值，包括：

根據所述當前EGR設定質量流量值和當前EGR實際質量流量值輸出P控制器對應的第一EGR開度值；

獲取廢氣再循環控制閥的當前EGR前饋開度值，包括：

獲取當前發動機運行模式和當前發動機運行工況，并根據所述當前發動機運行模式和當前發動機運行工況確定所述廢氣再循環控制閥的當前EGR前饋開度值；

根據所述上一步長EGR設定開度值、所述當前EGR前饋開度值和所述第一EGR開度值確定I控制器對應的第二EGR開度值，包括：

根據所述當前EGR前饋開度值和所述第一EGR開度值求和得到重置EGR開度值；

將所述上一步長EGR設定開度值與所述重置EGR開度值的差值確定為I控制器對應的第二EGR開度值；

根據所述第一EGR開度值和所述第二EGR開度值確定當前EGR反饋開度值，包括：

將所述第一EGR開度值和所述第二EGR開度值之和確定為所述當前EGR反饋開度值；

根據所述當前EGR前饋開度值和所述當前EGR反饋開度值確定目標EGR設定開度值，包括：

將所述當前EGR前饋開度值和所述當前EGR反饋開度值之和確定為所述目標EGR設定開度值。

2.一種廢氣再循環控制閥的控制裝置，其特征在于，包括：

開度值確定模塊，用于當發動機運行模式發生切換時，獲取廢氣再循環控制閥的上一步長EGR設定開度值、當前EGR前饋開度值和P控制器對應的第一EGR開度值；

第二EGR開度值確定模塊，用于根據所述上一步長EGR設定開度值、所述當前EGR前饋開度值和所述第一EGR開度值確定I控制器對應的第二EGR開度值；

目標EGR設定開度值確定模塊，用于根據所述第一EGR開度值和所述第二EGR開度值確定當前EGR反饋開度值，并根據所述當前EGR前饋開度值和所述當前EGR反饋開度值確定目標EGR設定開度值，以使所述目標EGR設定開度值等于所述上一步長EGR設定開度值；

所述廢氣再循環控制閥的控制裝置還包括：

獲取模塊，用于在當發動機運行模式發生切換時之后，獲取廢氣再循環控制閥的當前EGR設定質量流量值和當前EGR實際質量流量值；

所述開度值確定模塊還用于根據所述當前EGR設定質量流量值和當前EGR實際質量流量值輸出P控制器對應的第一EGR開度值；獲取當前發動機運行模式和當前發動機運行工況，并根據所述當前發動機運行模式和當前發動機運行工況確定所述廢氣再循環控制閥的當前EGR前饋開度值；根據所述當前EGR前饋開度值和所述第一EGR開度值求和得到重置EGR開度值；將所述上一步長EGR設定開度值與所述重置EGR開度值的差值確定為I控制器對應的第二EGR開度值；將所述第一EGR開度值和所述第二EGR開度值之和確定為所述當前EGR反饋開度值；以及將所述當前EGR前饋開度值和所述當前EGR反饋開度值之和確定為所述目標EGR設定開度值。

3.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1所述的廢氣再循環控制閥的控制方法。

4.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1所述的廢氣再循環控制閥的控制方法。