[發(fā)明專利]一種船載定位終端的遠(yuǎn)程自動(dòng)化管理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110771291.4
• 申請(qǐng)日: 2021-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113377058B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)科云創(chuàng)（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;H04J3/06
• 代理公司: 石家莊中和昇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13145
• 代理人: 付會(huì)平

1.一種船載定位終端的遠(yuǎn)程自動(dòng)化管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、建設(shè)全國(guó)漁業(yè)無(wú)線電管理服務(wù)平臺(tái)，定制加密傳輸協(xié)議：

S11、定制船載定位終端與全國(guó)漁業(yè)無(wú)線電管理服務(wù)平臺(tái)之間的通信協(xié)議；

S12、定制船載定位終端與AIS設(shè)備之間的通信協(xié)議；

S2、將船載定位終端插入AIS設(shè)備中，使得AIS設(shè)備通過(guò)船舶無(wú)線電通信系統(tǒng)在其無(wú)線電信道上發(fā)送識(shí)別碼；上電之后，船載定位終端進(jìn)行模塊初始化，進(jìn)行模塊自檢，進(jìn)行異常檢測(cè)，如果有異常則存入模塊緩存，并向全國(guó)漁業(yè)無(wú)線電管理服務(wù)平臺(tái)發(fā)出告警信號(hào)；

S3、船載定位終端連接全國(guó)漁業(yè)無(wú)線電管理服務(wù)平臺(tái)，完成模塊備案，且船載定位終端必須確認(rèn)全國(guó)漁業(yè)無(wú)線電管理服務(wù)平臺(tái)返回的備案狀態(tài)；

S4、船載定位終端從全國(guó)漁業(yè)無(wú)線電服務(wù)平臺(tái)獲取有源狀態(tài)下喚醒頻率；船載定位終端支持定時(shí)喚醒以及被動(dòng)喚醒，喚醒后調(diào)度相關(guān)數(shù)據(jù)通信接口，完成AIS設(shè)備的備案、對(duì)漁業(yè)船舶卡的讀取、漁船歷史數(shù)據(jù)的獲取、異常狀態(tài)監(jiān)控并上報(bào)；

S5、船載定位終端向全國(guó)漁業(yè)無(wú)線電管理服務(wù)平臺(tái)發(fā)起時(shí)鐘同步請(qǐng)求，完成時(shí)鐘同步；

S6、船載定位終端從全國(guó)漁業(yè)無(wú)線電服務(wù)平臺(tái)獲取讀卡密鑰，模塊初始化成功，向AIS設(shè)備發(fā)送初始化完成信號(hào)；

所述船載定位終端為MMSI遠(yuǎn)程通訊模塊；MMSI遠(yuǎn)程通訊模塊包括硬件部分和軟件部分；所述硬件部分包括4G通信模塊、MCU主控模塊、PSAM卡讀寫(xiě)模塊、電源管理模塊、引腳連接板；所述軟件部分包括自檢和狀態(tài)監(jiān)控模塊、喚醒模塊、同步模塊；

所述步驟S11中，通信協(xié)議采用Socket tcp協(xié)議通訊，MMSI遠(yuǎn)程通訊模塊為客戶端、全國(guó)漁業(yè)無(wú)線電管理服務(wù)平臺(tái)為服務(wù)端，相關(guān)通訊約定如下：

S111、以0D0A開(kāi)始，識(shí)別符，逗號(hào)分隔，校驗(yàn)符，0D0A結(jié)束；

S112、對(duì)特殊字符進(jìn)行轉(zhuǎn)換；

S113、校驗(yàn)方法：范圍從識(shí)別符到校驗(yàn)碼前，按字節(jié)進(jìn)行異或，得出的結(jié)果用2字符代表；

S114、數(shù)據(jù)明暗文轉(zhuǎn)換：明文數(shù)據(jù)是從加密值后至校驗(yàn)位前的數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)換方式：明文數(shù)據(jù)按字節(jié)先與加密值進(jìn)行字節(jié)相加，然后再與加密值進(jìn)行異或，結(jié)果存原位，加密值加0x5C，繼續(xù)運(yùn)算下一字節(jié)；

所述步驟S12中，MMSI遠(yuǎn)程通訊模塊采用MINI PCIE 52pin 金手指接口，傳輸串口協(xié)議進(jìn)行通信，數(shù)據(jù)傳輸需進(jìn)行邏輯加密和校驗(yàn)；MMSI模塊為服務(wù)端，AIS模組為客戶端；

邏輯加密及校驗(yàn)方式如下：

S121、接口數(shù)據(jù)幀以CRLF(0x0D、0x0A)開(kāi)始，包含接口定義中的各字段內(nèi)容，各字段間使用“,” (0x2C)分隔符連接，最后以CRLF結(jié)束；

S122、校驗(yàn)碼：范圍從識(shí)別符到校驗(yàn)碼前，按字節(jié)進(jìn)行異或，異或結(jié)果以16進(jìn)制數(shù)表示，并按每4bit截取轉(zhuǎn)換成2字節(jié)ASCII字符（0-9，A-F）校驗(yàn)碼；

S123、數(shù)據(jù)明暗文轉(zhuǎn)換：明文數(shù)據(jù)是從加密值后至校驗(yàn)位前的數(shù)據(jù)，按字節(jié)循環(huán)對(duì)明文數(shù)據(jù)進(jìn)行明暗文轉(zhuǎn)換；轉(zhuǎn)換方法為：明文原值先與加密值進(jìn)行相加，相加結(jié)果再與加密值進(jìn)行異或，異或結(jié)果值替換明文原值，并且將加密值自加0x5C，進(jìn)行下一次加密循環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船載定位終端的遠(yuǎn)程自動(dòng)化管理方法，其特征在于，當(dāng)MMSI遠(yuǎn)程通訊模塊第一次插入AIS設(shè)備時(shí)，AIS模組向MMSI遠(yuǎn)程通訊模塊發(fā)起注冊(cè)請(qǐng)求，MMSI遠(yuǎn)程通訊模塊向AIS模組返回注冊(cè)成功狀態(tài)碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船載定位終端的遠(yuǎn)程自動(dòng)化管理方法，其特征在于，所述步驟S2中，異常包括：自身硬件異常、與AIS設(shè)備模組通訊接口異常、與AIS模組24小時(shí)未交互異常、漁業(yè)船舶識(shí)別卡不在位異常、漁業(yè)船舶識(shí)別卡拔卡異常、與全國(guó)漁業(yè)無(wú)線電管理服務(wù)平臺(tái)服務(wù)通訊異常；

當(dāng)AIS設(shè)備發(fā)生設(shè)備被破壞、設(shè)備狀態(tài)異常情況時(shí)，AIS設(shè)備向MMSI遠(yuǎn)程通訊模塊發(fā)送AIS設(shè)備狀態(tài)異常告警。