[發明專利]一種用于工序間轉運的鋼卷地面運輸系統

有效

• 申請號: 202110771234.6
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113581766B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 周云根;胡立華;張毅;徐啟發
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 胡建文

本發明涉及一種用于工序間轉運的鋼卷地面運輸系統，包括過跨車、載卷車、過跨車軌道以及與過跨車軌道相垂直的載卷車軌道，過跨車軌道自第一工序延伸至下游的第二工序，載卷車軌道自第一工序的鋼卷輸出位延伸至跨越過跨車軌道；過跨車和/或載卷車配置有用于在過跨車與載卷車之間交接鋼卷的第一交接鞍座，第二工序設有適于與過跨車交接鋼卷并在工序內存取鋼卷的鋼卷地面轉運機構。本發明由過跨車完成與上游工序載卷車之間的鋼卷交接以及與下游工序鋼卷地面轉運機構之間的鋼卷交接，無需從卷芯挑起提升，對鋼卷內層帶鋼無損傷，可實現工序之間的鋼卷無人化運輸，提高生產效率，降低生產成本。

技術領域

本發明屬于冶金行業智能物流技術領域，具體涉及一種用于工序間轉運的鋼卷地面運輸系統。

背景技術

在鋼企鋼卷運輸物流量大，占用相當多的人力物力，且管理困難，是生產成本中的主要部分。目前，隨著信息化技術的發展，均希望通過智能化改造進行效率提升，經過數十年的發展改進，在鋼卷原料庫和成品庫區已可通過無人行車實現鋼卷的運輸無人化，但是在上下游工序間鋼卷的轉運，受人行空間和機組設備占位的影響，不適用無人行車，使車間內的鋼卷轉運無法實現智能化物流。

發明內容

本發明涉及一種用于工序間轉運的鋼卷地面運輸系統，至少可解決現有技術的部分缺陷。

本發明涉及一種用于工序間轉運的鋼卷地面運輸系統，包括過跨車軌道、運行于所述過跨車軌道上的過跨車、與所述過跨車軌道相垂直的載卷車軌道以及運行于所述載卷車軌道上的載卷車，所述過跨車軌道自第一工序延伸至下游的第二工序，所述載卷車軌道自所述第一工序的鋼卷輸出位延伸至跨越所述過跨車軌道；所述過跨車和/或所述載卷車配置有用于在所述過跨車與所述載卷車之間交接鋼卷的第一交接鞍座，所述第二工序設有適于與所述過跨車交接鋼卷并在工序內存取鋼卷的鋼卷地面轉運機構。

作為實施方式之一，所述鋼卷地面轉運機構包括子母車、母車軌道以及與所述母車軌道垂直相交的多個子車軌道，所述母車軌道以及各所述子車軌道均位于所述第二工序內，其中一所述子車軌道與所述過跨車軌道對接并于對接處設有第二交接鞍座，其余各子車軌道均串接有多個鋼卷存放鞍座；所述子母車包括運行于所述母車軌道上的母車、配置有鋼卷存放位的子車以及能夠使所述子車在所述母車與所述子車軌道之間交換位置的子車驅動機構。

作為實施方式之一，所述子車驅動機構包括配置于所述子車上的子車平移驅動單元、設于所述母車上的母車座以及設于所述母車座上的適于與所述子車軌道對接的對接軌道，所述子車設于所述對接軌道上。

作為實施方式之一，所述母車座配置有用于驅動其繞一豎向軸線旋轉的母車旋轉驅動單元。

作為實施方式之一，所述第二交接鞍座采用十字開口式鞍座。

作為實施方式之一，所述載卷車軌道與所述過跨車軌道均為地面軌道并且二者同平面相交。

作為實施方式之一，所述載卷車為多軸多輪式鋼卷車。

作為實施方式之一，所述載卷車軌道的末端設有緩存鞍座，所述緩存鞍座為可升降鞍座。

作為實施方式之一，于所述過跨車軌道沿線以及所述第二工序內的各鋼卷存放位處均設有鋼卷識別檢測裝置。

作為實施方式之一，所述過跨車、所述載卷車以及所述鋼卷地面轉運機構均與生產調度平臺電連接或通訊連接。

本發明至少具有如下有益效果：

本發明提供的鋼卷地面運輸系統，通過過跨車軌道銜接待轉運鋼卷的上下游工序，由過跨車完成與上游工序載卷車之間的鋼卷交接以及與下游工序鋼卷地面轉運機構之間的鋼卷交接，無需從卷芯挑起提升，對鋼卷內層帶鋼無損傷，對于薄料帶卷在全過程運輸中可無需打捆帶操作，省去了捆帶消耗，可實現工序之間的鋼卷無人化運輸，提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明