[發明專利]試紙帶精準定位的判定方法、裝置、存儲介質及終端

在審

• 申請號: 202110770945.1
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113689378A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 王飛;鄭悅聞;李青;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技術高等研究院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/66;G06T3/40;G06T5/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 李小朋

1.一種試紙帶精準定位的判定方法，其特征在于，所述方法包括：

針對預置在比色板的預設卡槽內的待測試紙帶進行任意角度的拍攝，生成包含比色板的圖像；

預處理所述包含比色板的圖像后生成二值化圖像，并采用輪廓檢測技術提取所述二值化圖像中所包含的多個輪廓與每個輪廓的嵌套層次關系信息；

根據所述多個輪廓與每個輪廓的嵌套層次關系信息生成多組第一嵌套輪廓；

根據預設面積比例從所述多組第一嵌套輪廓中確定出多組第二嵌套輪廓；

當所述多組第二嵌套輪廓的數量符合預設輪廓數量時，計算所述多組第二嵌套輪廓中每組第二嵌套輪廓的質心后生成多個質心；

根據所述多個質心篩選得到多個固定位置標識點，并根據所述多個固定位置標識點的位置對所述包含比色板的圖像進行透視變換后生成透視變換后的圖像；

根據所述透視變換后的圖像判定試紙帶是否精準定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預處理所述包含比色板的圖像后生成二值化圖像，包括：

縮放所述包含比色板的圖像，生成縮放后的圖像；

灰度化所述縮放圖像，生成灰度化圖像；

將所述灰度化圖像進行均值平滑濾波，生成降噪圖像；

將所述降噪圖像進行滑動窗口二值化，生成二值化圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個輪廓與每個輪廓的嵌套層次關系信息生成多組第一嵌套輪廓，包括：

從所述多個輪廓中獲取第一個輪廓；

當所述第一個輪廓不包含內嵌輪廓時，從所述每個輪廓的嵌套層次關系信息中獲取所述第一個輪廓的嵌套層次關系信息；

根據所述第一個輪廓的嵌套層次關系信息判斷所述第一個輪廓是否存在父輪廓；

若不存在父輪廓時，統計所述第一個輪廓的嵌套層數；

當所述嵌套層數在預設嵌套層數區間內時，生成第一個輪廓的一組嵌套輪廓；

將所述多個輪廓按照上述步驟逐一處理后，生成多組第一嵌套輪廓。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設面積比例從所述多組第一嵌套輪廓中確定出多組第二嵌套輪廓，包括：

從所述多組第一嵌套輪廓中確定出第一組嵌套輪廓；

將所述第一組嵌套輪廓中包含的所有輪廓進行全組合，生成多個組合輪廓；

分別計算所述多個組合輪廓中每個組合輪廓面積的比例；

當所述每個組合輪廓面積的比例符合預設面積比例時，將所述第一組嵌套輪廓確定為第二嵌套輪廓；

將所述多組第一嵌套輪廓按照上述步驟進行處理后，生成多組第二嵌套輪廓。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個質心篩選得到固定位置標識點，包括：

多次從所述多個質心中以每次抽取四個質心的方式進行全排列，得到多個第一排列結果；

計算所述多個排列結果中每個排列結果內三個點形成的角度，得到每個排列結果對應的四個角度值；

當所述每個排列結果對應的四個角度值符合預設角度值時，生成多個第二排列結果；

利用Shoelace formula原理判斷所述多個第二排列結果中每個第二排列結果的四個點是否構成順時針；

若構成順時針，生成多個第三排列結果；

計算所述多個第三排列結果中每個第三排列結果中第一個點與預設紅色的顏色距離，生成多個距離值；

從所述多個距離值中選取距離最小的第三排列結果篩選得到固定位置標識點。