[發明專利]一種稠密漿料傾灌平臺

有效

• 申請號: 202110770079.6
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113493004B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 廖育武;李濤;廖謙;劉健;龔建新;王培元;張海軍;張華;陳銘;賈巍
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院;襄陽海誠科技有限公司
• 主分類號: B65B3/06
• 分類號: B65B3/06;B65B3/28;B65B57/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 李宇翔

1.一種稠密漿料傾灌平臺，其特征在于，包括：

座體，所述座體設置有用以供盛料容器放置的安裝區域；

倒料斗，所述倒料斗用以盛放稠密漿料；

拾取裝置，包括拾取部和驅動機構，所述驅動機構驅動連接所述拾取部，以驅動所述拾取部拾取所述倒料斗靠近和遠離所述安裝區域活動；

分料裝置，所述分料裝置用以將所述倒料斗內的稠密漿料分料至所述盛料容器；

稱重裝置，所述稱重裝置用以稱量所述倒料斗的重量；

控制裝置，所述控制裝置電連接所述稱重裝置、所述拾取裝置和所述分料裝置，以在接收到所述重量值時，控制所述拾取裝置靠近和遠離所述安裝區域活動和所述分料裝置開始或者停止分料；

所述倒料斗呈倒四面體形；或者，

所述倒料斗呈倒四面體形，所述倒料斗的底部設有多個支撐柱；

所述拾取部包括安裝座，所述倒料斗的上端面設有出料口，所述倒料斗沿上下方向轉動安裝于安裝座，以在轉動過程中將所述倒料斗內的稠密漿料沿所述出料口倒入所述盛料容器；

所述拾取部還包括兩個夾持件，所述兩個夾持件可相互靠近和遠離安裝于所述安裝座，以夾持固定所述倒料斗；

所述夾持件與所述倒料斗其中之一設有卡槽，另一設有卡凸，所述卡槽與所述卡凸配合，以將所述倒料斗可拆卸安裝于所述夾持件；

所述卡槽環設置有六個，且每三個設置在所述四面體形的同一側面，位于同一側面的三個所述卡槽環共同形成三角形與側面的三角形為相似三角形，所述卡凸對應設置。

2.如權利要求1所述的稠密漿料傾灌平臺，其特征在于，所述分料裝置包括：

轉動電機具有輸出軸，且所述輸出軸安裝有主動同步帶輪；

從動同步帶輪，所述從動同步帶輪驅動連接所述倒料斗；以及，

傳動帶，所述傳動帶一端套設于所述主動同步帶輪，另一端套設與所述從動同步帶輪，以在所述主動同步帶輪轉動時帶動所述從動同步帶輪轉動，從而轉動所述倒料斗朝向所述盛料容器分料。

3.如權利要求1所述的稠密漿料傾灌平臺，其特征在于，所述驅動機構為五軸防爆機器人，所述五軸防爆機器人具有聯接法蘭，所述安裝座通過法蘭連接于所述五軸防爆機器人的聯接法蘭。

4.如權利要求3所述的稠密漿料傾灌平臺，其特征在于，所述稱重裝置包括重力感應器，且所述重力感應器設置于所述安裝座與所述聯接法。

5.如權利要求1所述的稠密漿料傾灌平臺，其特征在于，所述倒料斗的一角部設有連通至所述倒料斗內盛放稠密漿料的出料通道，所述出料通道朝向所述盛料容器呈漸縮設置。

6.如權利要求5所述的稠密漿料傾灌平臺，其特征在于，所述倒料斗還包括余料回收槽，所述余料回收槽突出所述倒料斗的外壁，且位于所述出料通道的正下方，所述余料回收槽的槽口朝向所述出料通道設置。