[發明專利]一種稠密漿料傾灌平臺

有效

• 申請號: 202110770079.6
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113493004B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 廖育武;李濤;廖謙;劉健;龔建新;王培元;張海軍;張華;陳銘;賈巍
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院;襄陽海誠科技有限公司
• 主分類號: B65B3/06
• 分類號: B65B3/06;B65B3/28;B65B57/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 李宇翔

本發明公開一種稠密漿料傾灌平臺，稠密漿料傾灌平臺包括座體、倒料斗、拾取裝置、分料裝置、稱重裝置以及控制裝置，座體設置有用以供盛料容器放置的安裝區域；倒料斗用以盛放稠密漿料；拾取裝置包括拾取部和驅動機構，驅動機構驅動連接拾取部，以驅動拾取部拾取倒料斗靠近和遠離安裝區域活動；分料裝置用以將倒料斗內的稠密漿料分料至盛料容器；稱重裝置用以稱量倒料斗的重量；控制裝置電連接稱重裝置、拾取裝置和分料裝置，以在接收到重量值時，控制拾取裝置靠近和遠離安裝區域活動和分料裝置開始或者停止分料，提高了漿料分料的準確性和安全性。

技術領域

本發明涉及漿料的分裝技術領域，特別涉及一種稠密漿料傾灌平臺。

背景技術

現有對稠密漿料的分料都是采用人工的形式，主要是先將盛有稠密漿料的盆進行稱重，然后傾倒至指定的盛放的容器內，每次傾倒后需要對盛有稠密漿料的盆進行稱重，根據盆的重量的減少判斷傾倒至盛放的容器內的漿料量，如此設置，一方面分料的過程中，需要多次對盆進行稱重，操作繁瑣，另一方面，容易造成多分或者少分的現象的發生，分料的精度不夠，并且，稠密漿料有著易燃易爆的特性，存在一定的危險性。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種稠密漿料傾灌平臺，旨在改善現有的對稠密漿料的分料。

為實現上述目的，本發明提出的一種稠密漿料傾灌平臺，其特征在于，包括：

座體，所述座體設置有用以供盛料容器放置的安裝區域；

倒料斗，所述倒料斗用以盛放稠密漿料；

拾取裝置，包括拾取部和驅動機構，所述驅動機構驅動連接所述拾取部，以驅動所述拾取部拾取所述倒料斗靠近和遠離所述安裝區域活動；

分料裝置，所述分料裝置用以將所述倒料斗內的稠密漿料分料至所述盛料容器；

稱重裝置，所述稱重裝置用以稱量所述倒料斗的重量；

控制裝置，所述控制裝置電連接所述稱重裝置和所述拾取裝置，以在接收到所述重量值時，控制所述拾取裝置靠近和遠離所述安裝區域活動。

可選地，所述拾取部包括安裝座，所述倒料斗的上端面設有出料口，所述倒料斗沿上下方向轉動安裝于安裝座，以在轉動過程中將所述倒料斗內的稠密漿料沿所述出料口倒入所述盛料容器。

可選地，所述分料裝置包括：

所述轉動電機具有輸出軸，且所述輸出軸安裝有主動同步帶輪；

從動同步帶輪，所述從動同步帶輪驅動連接所述倒料斗；以及，

傳動帶，所述傳動帶一端套設于所述主動同步帶輪，另一端套設與所述從動同步帶輪，以在所述主動同步帶輪轉動時帶動所述從動同步帶輪轉動，從而轉動所述倒料斗朝向所述盛料容器分料。

可選地，所述拾取部還包括兩個夾持件，所述兩個夾持件可相互靠近和遠離安裝于所述安裝座，以夾持固定所述倒料斗。

可選地，所述夾持件與所述倒料斗其中之一設有卡槽，另一設有卡凸，所述卡槽與所述卡凸配合，以將所述倒料斗可拆卸安裝于所述夾持件。

可選地，所述驅動機構為五軸防爆機器人，所述五軸防爆機器人具有聯接法蘭，所述安裝座通過法蘭連接于所述五軸防爆機器人的聯接法蘭。

可選地，所述稱重裝置包括重力感應器，且所述重力感應器設置于所述安裝座與所述聯接法蘭之間。

可選地，所述倒料斗呈倒四面體形；或者，

所述倒料斗呈倒四面體形，所述倒料斗的底部設有多個支撐柱。

可選地，所述倒料斗的一角部設有連通至所述倒料斗內盛放稠密漿料的出料通道，所述出料通道朝向所述盛料容器呈漸縮設置。