[發(fā)明專利]一種用于樁管埋弧焊的智能焊接裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110769476.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN113458555A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏寶麗;夏顯明;郭純;夏軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K9/18
• 分類號(hào): B23K9/18;B23K9/32;B23K9/12;B23K9/00;B23K37/02;B23K101/06
• 代理公司: 上海今達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31373
• 代理人: 鄒軍

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于樁管埋弧焊的智能焊接裝置。用于焊接管樁，包括，連接板；自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)安裝在連接板上；行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)安裝在連接板上；行走軌道，行走軌道安裝在上管樁的外壁上，行走軌道平行于焊道，行走機(jī)構(gòu)可在行走軌道上配合行走；偏向檢測(cè)機(jī)構(gòu)，偏向檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括卡頭、傳動(dòng)桿、滑塊、滑軌和位移傳感器，卡頭卡入焊道中，卡頭連接在傳動(dòng)桿上，傳動(dòng)桿與滑塊固定連接，滑塊與位移傳感器連接，滑塊可在滑軌上滑動(dòng)，滑軌固定安裝在連接板上。本發(fā)明通過偏向檢測(cè)機(jī)構(gòu)的使用，可以在對(duì)樁管進(jìn)行埋弧焊的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)檢查是否上下偏向的功能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)行走軌道偏移造成的焊接位置偏移。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于樁管埋弧焊的智能焊接裝置。

背景技術(shù)

在石油平臺(tái)的搭建，或者陸地橋梁的修建中，都離不開樁管的打樁和焊接。隨著社會(huì)生產(chǎn)力與生產(chǎn)質(zhì)量的要求逐步提高，傳統(tǒng)手工焊效率低下，質(zhì)量不夠，已經(jīng)不能滿足樁管焊接的需求，埋弧焊就成了樁管焊接的發(fā)展重點(diǎn)。

例如，中國專利CN201410645931.7公布了一種樁管埋弧自動(dòng)焊裝置，包括柔性軌道，所述柔性軌道設(shè)置在所述上樁管上；底板，底板上設(shè)置有調(diào)節(jié)活動(dòng)輪和支撐行走輪；行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)與支撐行走輪連接；絲盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，絲盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與底板連接；焊絲盤，焊絲盤上設(shè)置有焊絲；送絲機(jī)構(gòu)，送絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板上；焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)與底板連接；焊槍，焊槍與焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)連接；焊料漏斗，焊料漏斗與底板連接；焊料盤，焊料盤設(shè)置在下樁管上；操控機(jī)構(gòu)，操控機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)連接；操控機(jī)構(gòu)與焊槍連接。

但是，由于管樁的直徑不同，軌道無法無極適應(yīng)不同曲率的管樁，而且當(dāng)管樁直徑過大時(shí)，軌道不易在管樁上固定。由于該裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)較重，容易帶動(dòng)軌道位置偏移，當(dāng)輕微的位置偏移的時(shí)候，難以觀察，但是會(huì)造成焊槍移位，焊槍微小的位移都會(huì)影響埋弧焊的焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，提供一種用于樁管埋弧焊的智能焊接裝置。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種用于樁管埋弧焊的智能焊接裝置，用于將上管樁和下管樁焊接在一起，上管樁和下管樁堆疊在一起，上管樁和下管樁的連接處形成了凹槽形狀的焊道，所述智能焊接裝置包括，

連接板；

自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)固定安裝在連接板上；

行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)安裝在連接板上；

行走軌道，行走軌道固定安裝在上管樁的外壁上，行走軌道平行于焊道，行走機(jī)構(gòu)可在行走軌道上配合行走；

卡頭，卡頭卡入焊道中；

傳動(dòng)桿，卡頭連接在傳動(dòng)桿上；

滑塊，傳動(dòng)桿與滑塊固定連接；

滑軌，滑軌固定安裝在連接板上，滑塊可在滑軌上配合滑動(dòng)，滑軌的方向與管樁的軸線平行；

位移傳感器，滑塊與位移傳感器的輸入端固定連接，位移傳感器固定設(shè)置在連接板上。

優(yōu)選的，自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)包括，

焊絲盤，焊絲盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在連接板上，焊絲纏繞在焊絲盤上；

送絲機(jī)，送絲機(jī)固定安裝在連接板上，焊絲盤上的焊絲穿過送絲機(jī)；

焊料盒固定安裝在連接板上，焊料盒上設(shè)置有送料管，送料管垂向焊道；

焊槍，焊槍設(shè)置在送料管的出口旁；

機(jī)械臂，機(jī)械臂固定安裝在連接板上，焊槍固定安裝在機(jī)械臂的輸出端上。

優(yōu)選的，機(jī)械臂包括，