[發明專利]一種用于樁管埋弧焊的智能焊接裝置

在審

• 申請號: 202110769476.1
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113458555A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 魏寶麗;夏顯明;郭純;夏軒
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/32;B23K9/12;B23K9/00;B23K37/02;B23K101/06
• 代理公司: 上海今達專利代理事務所(普通合伙) 31373
• 代理人: 鄒軍

1.一種用于樁管埋弧焊的智能焊接裝置，用于將上管樁(1a)和下管樁(1b)焊接在一起，上管樁(1a)和下管樁(1b)堆疊在一起，上管樁(1a)和下管樁(1b)的連接處形成了凹槽形狀的焊道(1c)，所述智能焊接裝置包括，

連接板(2)；

自動焊機構(3)，自動焊機構(3)固定安裝在連接板(2)上；

行走機構(5)，行走機構(5)安裝在連接板(2)上；

行走軌道(6)，行走軌道(6)固定安裝在上管樁(1a)的外壁上，行走軌道(6)平行于焊道(1c)，行走機構(5)可在行走軌道(6)上配合行走；

其特征在于，所述智能焊接裝置還包括，

卡頭(7a)，卡頭(7a)卡入焊道(1c)中；

傳動桿(7b)，卡頭(7a)連接在傳動桿(7b)上；

滑塊(7c)，傳動桿(7b)與滑塊(7c)固定連接；

滑軌(7d)，滑軌(7d)固定安裝在連接板(2)上，滑塊(7c)可在滑軌(7d)上配合滑動，滑軌(7d)的方向與管樁(1)的軸線平行；

位移傳感器(7f)，滑塊(7c)與位移傳感器(7f)的輸入端固定連接，位移傳感器(7f)固定設置在連接板(2)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于樁管埋弧焊的智能焊接裝置，其特征在于，自動焊機構(3)包括，

焊絲盤(3a)，焊絲盤(3a)可轉動的安裝在連接板(2)上，焊絲纏繞在焊絲盤(3a)上；

送絲機(3b)，送絲機(3b)固定安裝在連接板(2)上，焊絲盤(3a)上的焊絲穿過送絲機(3b)；

焊料盒(3d)固定安裝在連接板(2)上，焊料盒(3d)上設置有送料管(3d1)，送料管(3d1)垂向焊道(1c)；

焊槍(3c)，焊槍(3c)設置在送料管(3d1)的出口旁；

機械臂(3e)，機械臂(3e)固定安裝在連接板(2)上，焊槍(3c)固定安裝在機械臂(3e)的輸出端上。

3.根據權利要求2所述的一種用于樁管埋弧焊的智能焊接裝置，其特征在于，機械臂(3e)包括，

第一機械臂(3e1)，第一機械臂(3e1)的一端固定安裝在連接板(2)上，第一機械臂(3e1)可自動伸縮；

第二機械臂(3e3)，第二機械臂(3e3)可繞第一機械臂(3e1)軸線轉動的安裝在第一機械臂(3e1)的輸出端上；

萬向接手(3e4)，萬向接手(3e4)固定安裝在第二機械臂(3e3)遠離氣缸(3e2)的一端，焊槍(3c)固定安裝在萬向接手(3e4)上。

4.根據權利要求1所述的一種用于樁管埋弧焊的智能焊接裝置，其特征在于，所述智能焊接裝置還包括焊料盤(4)，焊料盤(4)固定安裝在下管樁(1b)上，焊料盤(4)包括，

弧圈(4a)，弧圈(4a)有若干個，弧圈(4a)為彎折成弧形的片狀，弧圈(4a)上側設置有托沿(4a1)，托沿(4a1)朝向弧圈(4a)外側的斜上方延伸，若干個弧圈(4a)之間通過卡扣相互連接成一個圓環，弧圈(4a)套在下管樁(1b)上并靠近焊道(1c)；

連接卡套(4b)，連接卡套(4b)為三段式結構，連接卡套(4b)包括相互平行的上卡片(4b1)和下卡片(4b2)，上卡片(4b1)和下卡片(4b2)之間通過連接段(4b3)連接，連接卡套(4b)卡在弧圈(4a)連接處的托沿(4a1)上，上卡片(4b1)抵住相鄰的托沿(4a1)的上側，下卡片(4b2)抵住相鄰的托沿(4a1)的下側；

內襯帶(4c)，內襯帶(4c)過盈配合的安裝在上管樁(1a)上，內襯帶(4c)抵住焊道(1c)的下側，弧圈(4a)連接成的圓環過盈配合的安裝在內襯帶(4c)上。