[發明專利]用于長輸管道安裝的送管對接定位系統

有效

• 申請號: 202110769325.6
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113478128B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 吳琪;陳斌;謝亮;于沉香;李春磊
• 申請（專利權）人: 中冶集團武漢勘察研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 楊宣仙

本發明提供了一種用于長輸管道安裝的送管對接定位系統。所述系統包括管道對接定位裝置和置于管道對接定位裝置一側的送管裝置；所述管道對接定位裝置包括第一、第二管道調節裝置、管道移動裝置、支撐裝置、管道定位機構和定位底板；所述送管裝置包括管道提升機構和管道轉移機構，通過管道提升機構將待安裝的長輸管道提升至管道移動裝置的高度，并通過管道轉移機構將待安裝的長輸管道轉移至管道對接定位裝置的管道移動裝置上，通過對接定位裝置與安裝好的長輸管道對接定位。本發明避免了大量工作人員攀爬到高空進行工作，大大減少了人工操作存在的高空作業風險以及人力成本的問題，提高了長輸管道的安裝效率以及安裝過程的安全性。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種用于長輸管道高空安裝的送管對接定位系統。

背景技術

長輸管道系指產地、儲存庫、使用單位間的用于輸送商品介質的管道，常常用在橋架或者地下作為預埋管運輸電線或者氣體，長輸管線在進行施工時需要進行測量放線、施工帶清理、管道運輸、加工坡口、布管、管口對接、管道焊接之后再進行驗收和回填，而在管口對接的施工中，因為管道通常體積較大，管道較長而造成施工不便的情況，現有的施工過程是將管道進行起吊，放在預定位置，然后人工進行初步的對接，再使用鎖緊工具進行精確定位，然后焊接。

比如申請號2019202989454中公開了一種長輸管道焊接對口工具，包括: 左車板、右車板，左車板的前面連接左前弧形夾板，左車板與左前弧形夾板的一端通過螺釘進行固定，左車板的后面連接左后弧形夾板，左車板與左后弧形夾板的一端通過螺釘進行固定，左車板上放置左長輸管道，左前弧形夾板與左后弧形夾板夾住固定左長輸管道；右車板的前面連接右前弧形夾板，右車板與右前弧形夾板的一端通過螺釘進行固定，右車板的后面連接右后弧形夾板，右車板與右后弧形夾板的一端通過螺釘進行固定，右車板上放置右長輸管道，右前弧形夾板與右后弧形夾板夾住固定右長輸管道，左車板與右車板之間通過組合固定件連接固定，將左長輸管道與右長輸管道對接上，用搭接固定板固定住左車板和右車板進行焊接。該專利中同樣是需要將管道進行起吊后放在車板上進行對接，其公開的裝置只能將放置在車板上的長輸管道進行精確定位并焊接鎖緊。

如上述專利中公開的現有長輸管道焊接對口裝置，在進行對接定位時仍然需要大量的人工操作，而且都是需要將長輸管吊到位后才能進行定位對接，在布管和對接中的起吊初步扶正過程中都沒有專用的裝置替代人工，基本都是人工進行操作，大大增加了人工成本，而且人工對接和定位效率和精確度也較低。特別是針對橋架等高空管道安裝時，不僅需要將管道起吊，在起吊之后還需要人工爬上吊橋將吊裝到位的管道進行扶正，并將兩根管道對齊，之后才能進行焊接工作。其定位對接過程，都是需要人工去操作，所以高空操作就需要大量工作人員高空作業，而且高空中對于管道的定位和對接工作相比地面難度更高，再加上長輸管道重量和體積都較大，高空作業危險性高。目前并沒有專門針對長輸管道自動定位對接的裝置，所以需要研究一種能夠盡量自動化、減少人工操作的管道對接定位裝置來代替人工高空作業，盡量可以降低人工高空作業的危險性以及成本過高的問題。

發明內容

本發明針對現有長輸管道安裝過程中人工操作步驟較多，導致在橋架等高空進行管道安裝時存在高空作業危險、管口對接困難以及對接頭耗費過多人力的問題，提供了一種長輸管道送管對接定位系統；該定位裝置在管道對接和定位時能夠通過機械控制來替代人工進行操作，從吊裝直接完成精準對接過程，避免大量工作人員攀爬到高空進行工作，不僅可以大大減少人工操作存在的高空作業風險以及人力成本的增加問題，還可以提高長輸管道的安裝效率以及安裝過程的安全性。