[發明專利]用于長輸管道安裝的送管對接定位系統

有效

• 申請號: 202110769325.6
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113478128B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 吳琪;陳斌;謝亮;于沉香;李春磊
• 申請（專利權）人: 中冶集團武漢勘察研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 楊宣仙

1.一種用于長輸管道安裝的送管對接定位系統，其特征在于：所述系統包括管道對接定位裝置和置于管道對接定位裝置一側的送管裝置；所述管道對接定位裝置包括第一管道調節裝置(1)、第二管道調節裝置(2)、管道移動裝置(3)、支撐裝置(4)、管道定位機構(5)和定位底板(6)，所述第一管道調節裝置(1)和第二管道調節裝置(2)分別安裝在定位底板(6)臨近兩端的位置，管道移動裝置(3)安裝在第一管道調節裝置(1)和第二管道調節裝置(2)之間，并通過支撐裝置(4)支撐，管道定位機構(5)置于支撐裝置(4)上，并通過支撐裝置(4)架設在管道移動裝置(3)上方；所述送管裝置包括管道提升機構(7)和管道轉移機構(8)，通過管道提升機構(7)將待安裝的長輸管道(9)提升至管道移動裝置(3)的高度，并通過管道轉移機構(8)將待安裝的長輸管道(9)轉移至管道對接定位裝置的管道移動裝置(3)上，通過對接定位裝置與安裝好的長輸管道(10)對接定位；

所述第一管道調節裝置(1)和第二管道調節裝置(2)均包括升降調節架和設置在升降調節架上的兩個調節輥輪(100)，所述待安裝的長輸管道(9)置于兩個調節輥輪(100)之間，并通過兩個調節輥輪(100)相互摩擦產生聯動，將待安裝的長輸管道(9)滾入兩個調節輥輪(100)中間的位置；

所述支撐裝置(4)包括門式框架(400)、固定在門式框架(400)上方的定位平臺(401)，門式框架(400)的兩豎向支柱置于定位底板(6)的兩側，定位平臺(401)水平固定在門式框架(400)的橫梁上，與門式框架(400)相互垂直，其兩端分別延伸至第一管道調節裝置(1)和第二管道調節裝置(2)，并固定在第一管道調節裝置(1)和第二管道調節裝置(2)的升降調節架上；

所述管道移動裝置(3)包括固定架(300)、架設在固定架(300)上的移動支撐板(301)和支撐板驅動機構，所述固定架(300)安裝在定位平臺(401)上，在固定架(300)上沿著管道安裝方向布設有支撐板移動滑道(302)，所述移動支撐板(301)通過第一滑塊(307)與支撐板移動滑道(302)滑動連接，并在支撐板驅動機構的作用下沿著支撐板移動滑道(302)水平移動；所述支撐板驅動機構包括對稱設置在移動支撐板(301)兩端的兩組帶輪驅動機構，每組帶輪驅動機構包括第二驅動電機(303)、第二傳動皮帶(304)、移動主帶輪(305)和移動副帶輪(306)，所述第二驅動電機(303)、移動主帶輪(305)和移動副帶輪(306)均安裝在固定架(300)上，移動支撐板(301)的兩端分別固定在兩根第二傳動皮帶(304)上，并在兩組帶輪驅動機構的作用下，帶動移動支撐板(301)沿著支撐板移動滑道(302)朝向安裝好的長輸管道(10)端水平移動；

所述管道定位機構(5)包括設置在門式框架上方的門式支撐架(500)、設置在門式支撐架(500)橫梁上的定位滑套(501)和安裝在定位滑套(501)下方的定位套筒(503)，所述定位滑套(501)通過推動機構(502)安裝在橫梁上，并通過推動機構(502)推動定位滑套(501)沿著橫梁滑動；

所述管道提升機構(7)包括提升支撐架(700)、管道托板(701)和固定在提升支撐架(700)頂部的提升機構，所述提升支撐架(700)底部固定在地面，頂部垂直向上延伸至管道對接定位裝置的高度，并通過提升機構帶動管道托板(701)沿著提升支撐架(700)上下移動；所述提升支撐架(700)位于其中一個調節裝置的前方，并平行于管道對接定位裝置；所述提升機構包括提升電機(702)、固定在提升支撐架(700)頂部的轉軸(703)、安裝在轉軸(703)上的至少兩個絞盤(704)和升降鋼絲繩(705)，所述提升電機(702)的輸出軸與轉軸(703)連接，至少兩個絞盤(704)等距設置在轉軸(703)上，每個絞盤(704)通過升降鋼絲繩(705)與管道托板(701)連接，提升電機(702)控制轉軸(703)帶動至少兩個絞盤(704)同時轉動，通過收放升降鋼絲繩(705)帶動管道托板(701)上下移動；所述管道托板(701)上設有U形管道托槽(7010)；

所述管道轉移機構(8)包括機械手(800)、移動支架和移動支架驅動機構，所述機械手(800)通過移動支架架設在提升支撐架(700)的上方，其夾持端朝向管道托板(701)，并在管道托板(701)上升至與管道對接定位裝置高度相匹配時，通過機械手(800)將管道托板(701)上的管道夾持住，在移動支架驅動機構的作用下帶著夾持的管道轉移至兩個調節輥輪(100)之間；所述移動支架包括7字型支架(801)、安裝在7字型支架豎向支撐桿底部的行走架(807)和安裝在7字型支架橫向支撐桿上的三角移動架(809)，所述三角移動架(809)上安裝有第四驅動電機(810)，第四驅動電機(810)的輸出軸設有第二驅動齒輪(811)，在7字型支架的橫向支撐桿上布設有第二傳送齒條(812)，所述第二驅動齒輪(811)與第二傳送齒條(812)相互嚙合，并在第四驅動電機(810)的作用下，三角移動架(809)沿著7字型支架的橫向支撐桿水平移動。