[發(fā)明專利]確定交通流量指標(biāo)的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113469075A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任金松;闞宇衡;馬子安;龔越
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G08G1/065
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

本說明書實(shí)施例提供一種確定交通流量指標(biāo)的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。可以獲取對交通視頻中的多個車輛進(jìn)行跟蹤檢測的檢測結(jié)果，所述交通視頻為采集的目標(biāo)路口的視頻，所述檢測結(jié)果包括所述多個車輛的行駛軌跡信息；基于所述行駛軌跡信息從所述多個車輛中確定過線車輛，所述過線車輛的行駛軌跡與檢測線相交，所述檢測線位于所述目標(biāo)路口區(qū)域且覆蓋所述目標(biāo)路口的一個或多個車道；對所述過線車輛進(jìn)行聚類處理，基于聚類處理結(jié)果確定所述目標(biāo)路口的交通流量指標(biāo)。通過上述方法，可以更加準(zhǔn)確地確定道路路口的交通流量指標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定交通流量指標(biāo)的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著汽車的普及，道路上的汽車數(shù)量越來越多，由此也引發(fā)了交通擁擠、交通堵塞、交通事故頻發(fā)等一系列交通問題。為了緩解交通堵塞、交通擁擠等問題，可以對道路上的交通流量進(jìn)行檢測，并基于檢測結(jié)果對交通流量進(jìn)行科學(xué)合理的管控，以改善交通環(huán)境。目前的交通流量檢測技術(shù)主要是檢測各個車道的車流量，檢測方式比較繁瑣，并且檢測精度也有待提高。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種確定交通流量指標(biāo)的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種確定交通流量指標(biāo)的方法，所述方法包括：

獲取對交通視頻中的多個車輛進(jìn)行跟蹤檢測的檢測結(jié)果，所述交通視頻為采集的目標(biāo)路口的視頻，所述檢測結(jié)果包括所述多個車輛的行駛軌跡信息；

基于所述行駛軌跡信息從所述多個車輛中確定過線車輛，其中，所述過線車輛的行駛軌跡與覆蓋所述目標(biāo)路口的一個或多個車道的檢測線相交；

對所述過線車輛進(jìn)行聚類處理，基于聚類處理結(jié)果確定所述目標(biāo)路口的交通流量指標(biāo)。

在一些實(shí)施例中，所述檢測線與所述目標(biāo)路口停止線或者斑馬線重合。

在一些實(shí)施例中，基于所述行駛軌跡信息從所述多個車輛中確定過線車輛，包括：

基于所述行駛軌跡信息從所述交通視頻的每幀視頻幀的車輛中確定過線車輛；

累計(jì)每幀視頻幀中的過線車輛，得到所述多個車輛中的過線車輛。

在一些實(shí)施例中，所述行駛軌跡信息包括所述多個車輛在所述交通視頻的不同視頻幀中的軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，基于所述行駛軌跡信息從所述交通視頻的每幀視頻幀的車輛中確定過線車輛，包括：

針對每幀當(dāng)前視頻幀，分別執(zhí)行以下操作：

基于當(dāng)前視頻幀中每個車輛的行駛軌跡信息，確定所述每個車輛在所述當(dāng)前視頻幀中的第一軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，以及所述每個車輛在所述當(dāng)前視頻幀的前一幀中的第二軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)；

在根據(jù)所述第一軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)、所述第二軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)以及所述檢測線的兩個端點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述第一軌跡點(diǎn)與所述第二軌跡點(diǎn)的連線與所述檢測線相交的情況下，將所述車輛確定為過線車輛。

在一些實(shí)施例中，所述交通流量指標(biāo)包括所述目標(biāo)路口的一個或多個車道的車流量，對所述過線車輛進(jìn)行聚類處理，基于聚類處理結(jié)果確定所述目標(biāo)路口的交通流量指標(biāo)，包括：

對所述過線車輛的行駛軌跡與所述檢測線的交點(diǎn)進(jìn)行聚類處理，得到一個或多個交點(diǎn)聚類中心，其中，每個交點(diǎn)聚類中心代表一個第一分組；

基于所述過線車輛的所述交點(diǎn)與所述一個或多個交點(diǎn)聚類中心的距離，將所述過線車輛劃分到所述第一分組中；

基于每個第一分組所代表的車道以及每個第一分組中過線車輛的數(shù)量，確定所述目標(biāo)路口的一個或多個車道的車流量。

在一些實(shí)施例中，對所述過線車輛的行駛軌跡與所述檢測線的交點(diǎn)進(jìn)行聚類處理的操作在預(yù)設(shè)條件觸發(fā)后執(zhí)行，所述預(yù)設(shè)條件包括：